[實用新型]一種公交車進站停靠姿態檢測系統

有效

• 申請號: 201922101902.5
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211519383U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 呂英超;韓成宇
• 申請（專利權）人: 蘇州優達斯汽車科技有限公司;清華大學蘇州汽車研究院（吳江）
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R16/023
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;丁浩秋

1.一種公交車進站停靠姿態檢測系統，其特征在于，包括：

超聲波傳感器模塊，包括兩組超聲波傳感器，所述兩組超聲波傳感器分別安裝在車輛?？總让驵徑拜喓秃筝喌能嚿肀倔w；

預警模塊，當判定此時的車輛?？孔藨B不合格時，進行預警提示；

車載通信模塊，與車輛進行數據傳輸，獲取車輛狀態信息；

ECU模塊，通過前后安裝的超聲波傳感器的回波信號分別計算車輛前后輪與站臺路沿的距離信息，根據距離信息進行公交車?？孔藨B判定，若超過設定閾值則判定車輛的停靠姿態不合格，否則，判定車輛的停靠姿態合格。

2.根據權利要求1所述的公交車進站停靠姿態檢測系統，其特征在于，還包括遠程通信模塊，與公交車后臺管理系統通信，當檢測到車輛的?？孔藨B不合格時，將檢測結果上傳至公交車后臺管理系統。

3.根據權利要求1所述的公交車進站停靠姿態檢測系統，其特征在于，每組超聲波傳感器為2個，分別安裝在車輛?？總让驵徑拜喓秃筝喌能嚿肀倔w，每組超聲波傳感器的兩個超聲波傳感器分時工作，分別計算與站臺路沿的距離信息dA和dB，兩者之間的差值在設定值范圍之內，取兩者之間較小的值作為與站臺路沿的距離信息。

4.根據權利要求1所述的公交車進站停靠姿態檢測系統，其特征在于，所述超聲波傳感器模塊，包括超聲波發射器、超聲波接收器、溫度傳感器和控制電路，控制電路根據溫度傳感器采集得到的溫度數據對超聲波傳感器的靈敏度進行溫度補償。