[實用新型]一種電池夾取機械手裝置

有效

• 申請號: 201922101819.8
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211682090U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 曹驥;曹政;劉偉;郭凱華
• 申請（專利權）人: 浙江杭可科技股份有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 黃美娟;王兵

一種電池夾取機械手裝置，包括：支撐單元，包括底部支撐框組件和設置于底部支撐框組件兩端部的側支撐，側支撐安裝于底部支撐框組件上；防掉落單元，安裝于底部支撐框組件下方，包括支撐底座、防掉落驅動機構以及防短路機構；電池夾取單元，設置于底部支撐框組件和支撐底座之間，包括夾爪調節機構和夾緊機構，夾爪調節機構包括夾爪安裝部、夾爪驅動部以及間距調節部，夾緊機構安裝在夾爪連接件的底部；水平驅動單元包括水平驅動機構以及水平動力傳輸機構；以及垂直驅動單元，安裝在底部支撐框組件和支撐底座之間，包括安裝框架、垂直驅動電機以及動力傳輸組件。本實用新型的有益效果是：設備占空間小，同時設備成本低，且可以適應不同尺寸的電池。

技術領域

本實用新型涉及一種電池夾取的機械手裝置，屬于電池生產自動化物流領域。

背景技術

在電池生產過程中，鋰電池要經過高溫化成、分容、OCV(Open Circuit Voltage，開路電壓)測試，這一系列測試過程中，需要將電池從托盤中運輸到測試線上。當電池從運輸線運動指定測試位置時，需要采用電池夾取機械手裝置來將單個電池放置放到指定測試位置，用于與極耳探針夾緊測試。現有的抓取機械手裝置存在機構復雜及成本高等一系列問題。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種使設備占空間小，同時設備成本低，且可以適應不同尺寸的電池的電池夾取機械手裝置。

本實用新型所述的一種電池夾取機械手裝置，其特征在于，包括：

支撐單元，包括底部支撐框組件和設置于底部支撐框組件兩端部的側支撐，側支撐安裝于底部支撐框組件上，并且側支撐外部配有滑動軸承，用于實現支撐單元與外部設備的導軌滑動配合，使機械手裝置沿導軌軸向移動；

防掉落單元，安裝于支撐單元的底部支撐框組件下方，包括支撐底座、防掉落驅動機構以及防短路機構，所述支撐底座包括水平支撐框和豎支撐，水平支撐框為矩形框，且矩形框的長邊框對稱安裝豎支撐，用于支撐連接驅動機構；所述豎支撐的頂部與底部支撐框組件相連；所述防掉落驅動機構安裝于支撐底座的水平支撐框上，包括氣缸組件和傳動組件，水平支撐框的兩條短邊上各安裝一套氣缸組件，每套氣缸組件具有至少兩個相互獨立的活動部，且活動部沿水平支撐框的寬度方向直線往復運動，用于提供沿水平支撐框寬度方向的直線驅動力；所述氣缸組件的活動部配裝傳動組件，用于將氣缸組件的動力傳輸到防短路單元；所述防短路機構安裝在傳動組件底部，包括絕緣板和絕緣板支撐底座，其中所述絕緣板支撐底座位于水平支撐框的下方；絕緣板支撐底座的兩端部分別與對應的傳動組件相連，使得絕緣板支撐底座在兩端的傳動組件帶動下沿水平支撐框寬度方向直線往復運動，用于支撐絕緣板并帶動絕緣板運動；所述絕緣板鋪設在絕緣板支撐底座的表面，用于防止電池掉落短路；