[實用新型]一種電池夾取機械手裝置

有效

• 申請號: 201922101819.8
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211682090U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 曹驥;曹政;劉偉;郭凱華
• 申請（專利權）人: 浙江杭可科技股份有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 黃美娟;王兵

1.一種電池夾取機械手裝置，其特征在于，包括：

支撐單元，包括底部支撐框組件和設置于底部支撐框組件兩端部的側支撐，側支撐安裝于底部支撐框組件上，并且側支撐外部配有滑動軸承，用于實現支撐單元與外部設備的導軌滑動配合，使機械手裝置沿導軌軸向移動；

防掉落單元，安裝于支撐單元的底部支撐框組件下方，包括支撐底座、防掉落驅動機構以及防短路機構，所述支撐底座包括水平支撐框和豎支撐，水平支撐框為矩形框，且矩形框的長邊框對稱安裝豎支撐，用于支撐連接驅動機構；所述豎支撐的頂部與底部支撐框組件相連；所述防掉落驅動機構安裝于支撐底座的水平支撐框上，包括氣缸組件和傳動組件，水平支撐框的兩條短邊上各安裝一套氣缸組件，每套氣缸組件具有至少兩個相互獨立的活動部，且活動部沿水平支撐框的寬度方向直線往復運動，用于提供沿水平支撐框寬度方向的直線驅動力；所述氣缸組件的活動部配裝傳動組件，用于將氣缸組件的動力傳輸到防短路單元；所述防短路機構安裝在傳動組件底部，包括絕緣板和絕緣板支撐底座，其中所述絕緣板支撐底座位于水平支撐框的下方；絕緣板支撐底座的兩端部分別與對應的傳動組件相連，使得絕緣板支撐底座在兩端的傳動組件帶動下沿水平支撐框寬度方向直線往復運動，用于支撐絕緣板并帶動絕緣板運動；所述絕緣板鋪設在絕緣板支撐底座的表面，用于防止電池掉落短路；

電池夾取單元，設置于底部支撐框組件和支撐底座之間，包括夾爪調節機構和夾緊機構，所述夾爪調節機構包括夾爪安裝部、夾爪驅動部以及間距調節部，所述夾爪驅動部安裝于夾爪安裝部上，并且夾爪驅動部的輸出端與間距調節部的動力輸入端相連；間距調節部具有兩相向或反向運動的夾爪連接組件；夾緊機構安裝在夾爪連接件的底部，使得夾緊機構在夾爪驅動機構的帶動下相向或反向運動以調節兩套夾緊機構之間的間距；所述夾緊機構包括夾爪支撐裝置、夾爪驅動單元以及夾緊裝置，所述夾爪支撐裝置包括用于支撐的支撐組件和用于導向的導軌，支撐組件具有相互平行的兩安裝端面，并且兩安裝端面均鋪裝彼此平行的導軌，并保持導軌均沿支撐組件的軸向布置；所述夾爪驅動單元設置在支撐組件上，包括兩組氣缸組件和限位塊組件，兩組氣缸組件的動力輸出端分別與夾緊單元相連，并保持動力輸出端運動方向與支撐組件的軸向一致，兩組氣缸組件的動力輸出端反向或相向運動，用于帶動夾緊單元沿支撐組件軸向移動；限位塊組件設置在氣缸組件的動力輸出端的運動軌跡上，用于限制氣缸組件的運動行程；所述夾緊機構包括第一夾片連接組件和第二夾片連接組件，第一夾片連接組件和第二夾片連接組件分別滑動安裝于支撐組件的兩個安裝端面上，第一夾片連接組件的底部軸向間隔設有第一夾片，第二夾片連接組件的底部軸向間隔設有第二夾片，第一夾片和第二夾片一一對應，并成對交錯排布，形成可夾持電池的夾持部；第一夾片連接組件、第二夾片連接組件分別與對應的氣缸組件的動力輸出端相連接，使得第一夾片連接組件和第二夾片連接組件在相應氣缸組件的帶動下沿支撐組件軸向反向或相向運動，以使得第一夾片和第二夾片形成的夾持部夾緊或放松；

水平驅動單元，安裝在側支撐上，包括水平驅動機構以及水平動力傳輸機構，水平驅動機構的輸出端與動力傳輸機構的輸入端皮帶連接，用于將水平驅動機構的驅動力傳輸給動力傳輸機構；所述水平動力傳輸機構的動力輸出端與外部設備齒輪齒條嚙合，使得整個電池夾取機械手裝置在水平驅動單元的帶動下沿外部設備的導軌軸向滑動；

以及垂直驅動單元，安裝在底部支撐框組件和支撐底座之間，包括安裝框架、垂直驅動電機以及動力傳輸組件，安裝框架的頂部與底部支撐框組件固接，底部與支撐底座的水平支撐框固接；垂直驅動電機、水平驅動單元均安裝于安裝框架頂部，垂直驅動電機的輸出端與動力傳輸組件的動力輸入端相連；動力傳輸組件安裝于安裝框架上，并保持動力傳輸組件的垂直絲桿與安裝框架轉動連接；絲桿穿設于夾爪調節機構的夾爪安裝部，二者螺接形成絲桿螺母副，使得夾爪調節機構在絲桿的轉動下可沿絲桿軸向垂直升降。

2.如權利要求1所述的一種電池夾取機械手裝置，其特征在于：所述底部支撐框組件包括鋁型材支撐框和機械手支撐連接塊，所述鋁型材支撐框為一水平設置的矩形框，鋁型材支撐框的短邊上各安裝一塊側支撐；機械手支撐連接塊設置在鋁型材支撐框與側支撐的連接處，用于實現鋁型材支撐框與側支撐的連接固定。