[實用新型]一種定子插件機用插件機械手

有效

• 申請號: 201922101637.0
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211137150U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 周海權
• 申請（專利權）人: 樂杰特自動化科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 董學文

本實用新型公開了一種定子插件機用插件機械手，包括工作臺，所述工作臺底端固定連接有底撐，且工作臺內部固定安裝有軸承，所述軸承內部固定連接有連接軸，且連接軸底端安裝有第一對錐齒輪。本實用新型中，在第一承載板的作用下，當伺服電機通過外接電源啟動時，則可以使得第二對錐齒輪進行轉動，從而使得與之第二對錐齒輪齒合連接的第一對錐齒輪進行轉動，則使得連接軸隨著軸承的內環進行轉動，從而使得連接軸頂端連接第一承載板可以通過底端連接的環形滑塊在工作臺頂端開設的環形滑槽內進行滑動，從而使得第一承載板上的四軸機械手能夠進行轉動到需要夾取插件的位置對其插件進行夾取工作，從而便于四軸機械手能夠對其插件進行快速夾取。

技術領域

本實用新型涉及定子插件機械手技術領域，尤其涉及一種定子插件機用插件機械手。

背景技術

定子插件機是一種可以對定子的插孔內進行插入插件的設備，該設備應用于電子器件行業，隨著科技的發展，定子插件機越來越趨向于智能化。

現有的定子插件機用插件機械手不具備可以便于機械手進行旋轉從而夾取插件的機構，并且不具備對插件進行有效夾取的機構，而且不具備可以對定子進行固定夾緊便于機械手進行插件的機構。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決了現有的定子插件機用插件機械手不具備可以便于機械手進行旋轉從而夾取插件的機構，并且不具備對插件進行有效夾取的機構，而且不具備可以對定子進行固定夾緊便于機械手進行插件的機構的缺點，而提出的一種定子插件機用插件機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種定子插件機用插件機械手，包括工作臺，所述工作臺底端固定連接有底撐，且工作臺內部固定安裝有軸承，所述軸承內部固定連接有連接軸，且連接軸底端安裝有第一對錐齒輪，所述第一對錐齒輪一側連接有第二對錐齒輪，且第二對錐齒輪與底撐之間安裝有伺服電機，所述連接軸頂端固定連接有第一承載板，且第一承載板底端固定連接有環形滑塊，所述環形滑塊外部滑動連接有環形滑槽，所述第一承載板頂端固定安裝有連接板，且連接板外部固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿外側連接有第一活動軸，且第一活動軸外部安裝有四軸機械手，所述四軸機械手底端連接有夾取機構，且夾取機構底部安裝有夾緊機構。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述第二對錐齒輪通過第一對錐齒輪與連接軸構成傳動結構，且連接軸通過軸承與工作臺構成轉動結構。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述夾取機構內部包括有支撐板，且支撐板底端固定連接有第一連接桿，所述第一連接桿底端固定安裝有第二活動軸，且第二活動軸底端連接有第二連接桿，所述第二連接桿外部固定連接有夾頭，且夾頭頂部連接有電動推桿，所述電動推桿底端連接有第三活動軸，且第三活動軸底端安裝有第三連接桿，所述第三活動軸一側連接有T型壓頭。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述第二連接桿通過第二活動軸與第一連接桿構成轉動結構，且第二連接桿通過第三活動軸與第三連接桿構成活動結構。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述夾緊機構內部包括有第二承載板，且第二承載板頂端開設有第一滑槽，所述第一滑槽內部滑動連接有第一滑塊，且第一滑塊內部開設有內槽，所述內槽內部活動連接有手擰工字型螺桿，所述第一滑塊頂端固定連接有夾板。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述夾板通過第一滑塊、第一滑槽與第二承載板構成滑動結構，且第一滑槽與手擰工字型螺桿之間為螺紋連接。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：