[實用新型]一種定子插件機用插件機械手

有效

• 申請號: 201922101637.0
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211137150U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 周海權
• 申請（專利權）人: 樂杰特自動化科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 董學文

1.一種定子插件機用插件機械手，包括工作臺(1)，其特征在于，所述工作臺(1)底端固定連接有底撐(2)，且工作臺(1)內部固定安裝有軸承(3)，所述軸承(3)內部固定連接有連接軸(4)，且連接軸(4)底端安裝有第一對錐齒輪(5)，所述第一對錐齒輪(5)一側連接有第二對錐齒輪(6)，且第二對錐齒輪(6)與底撐(2)之間安裝有伺服電機(7)，所述連接軸(4)頂端固定連接有第一承載板(8)，且第一承載板(8)底端固定連接有環形滑塊(9)，所述環形滑塊(9)外部滑動連接有環形滑槽(10)，所述第一承載板(8)頂端固定安裝有連接板(11)，且連接板(11)外部固定連接有電動伸縮桿(12)，所述電動伸縮桿(12)外側連接有第一活動軸(13)，且第一活動軸(13)外部安裝有四軸機械手(14)，所述四軸機械手(14)底端連接有夾取機構(15)，且夾取機構(15)底部安裝有夾緊機構(16)。

2.根據權利要求1所述的一種定子插件機用插件機械手，其特征在于，所述第二對錐齒輪(6)通過第一對錐齒輪(5)與連接軸(4)構成傳動結構，且連接軸(4)通過軸承(3)與工作臺(1)構成轉動結構。

3.根據權利要求1所述的一種定子插件機用插件機械手，其特征在于，所述夾取機構(15)內部包括有支撐板(1501)，且支撐板(1501)底端固定連接有第一連接桿(1502)，所述第一連接桿(1502)底端固定安裝有第二活動軸(1503)，且第二活動軸(1503)底端連接有第二連接桿(1504)，所述第二連接桿(1504)外部固定連接有夾頭(1505)，且夾頭(1505)頂部連接有電動推桿(1506)，所述電動推桿(1506)底端連接有第三活動軸(1507)，且第三活動軸(1507)底端安裝有第三連接桿(1508)，所述第三活動軸(1507)一側連接有T型壓頭(1509)。

4.根據權利要求3所述的一種定子插件機用插件機械手，其特征在于，所述第二連接桿(1504)通過第二活動軸(1503)與第一連接桿(1502)構成轉動結構，且第二連接桿(1504)通過第三活動軸(1507)與第三連接桿(1508)構成活動結構。

5.根據權利要求1所述的一種定子插件機用插件機械手，其特征在于，所述夾緊機構(16)內部包括有第二承載板(1601)，且第二承載板(1601)頂端開設有第一滑槽(1602)，所述第一滑槽(1602)內部滑動連接有第一滑塊(1603)，且第一滑塊(1603)內部開設有內槽(1606)，所述內槽(1606)內部活動連接有手擰工字型螺桿(1604)，所述第一滑塊(1603)頂端固定連接有夾板(1605)。

6.根據權利要求5所述的一種定子插件機用插件機械手，其特征在于，所述夾板(1605)通過第一滑塊(1603)、第一滑槽(1602)與第二承載板(1601)構成滑動結構，且第一滑槽(1602)與手擰工字型螺桿(1604)之間為螺紋連接。