[實(shí)用新型]一種電池輸送機(jī)械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922101593.1
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211682176U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹驥;曹政;劉偉;郭凱華
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江杭可科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 黃美娟;王兵

一種電池輸送機(jī)械手裝置，包括：動力單元，用于將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化成直線往復(fù)運(yùn)動；固定單元，安裝在直線模組的移動部上，用于連接機(jī)械手裝置的各個基礎(chǔ)組件以帶動各個基礎(chǔ)組件直線往復(fù)運(yùn)動；間距調(diào)節(jié)單元，安裝于固定單元上，包括橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和夾緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括橫向驅(qū)動部和兩套運(yùn)動部，用于帶動夾緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間間距以適配不同寬度的電池；夾緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于運(yùn)動部，包括固定部以及夾緊動力驅(qū)動部，用于調(diào)整夾持單元的夾緊度以夾取單組電池；以及夾持單元，用于夾取電池。本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在：適應(yīng)不同尺寸的軟包電池，而且可以實(shí)用不同間距的單組軟包電池，此外還可以做到電池傳送精度高，結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電池輸送機(jī)械手裝置，屬于電池物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在電池生產(chǎn)過程中，鋰電池要經(jīng)過高溫化成、分容、OCV(Open Circuit Voltage，開路電壓)測試，這一系列測試過程中，需要將電池從托盤中運(yùn)輸?shù)綔y試線上。傳統(tǒng)的自動運(yùn)輸，會導(dǎo)致以下缺點(diǎn)：第一，電池傳送位置不準(zhǔn)確，這樣會導(dǎo)致人工需要進(jìn)行復(fù)查工作，這樣大大降低了工作效率，同時也提高了人工成本；第二，電池靜止?fàn)顟B(tài)，經(jīng)過掃碼機(jī)器，然后通過傳送機(jī)構(gòu)傳送到指定位置，這種傳送方式，工作效率低，設(shè)備占地空間大。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種可以適應(yīng)不同尺寸的軟包電池，傳送精度高，結(jié)構(gòu)緊湊的電池輸送機(jī)械手裝置。

本實(shí)用新型所述的一種電池輸送機(jī)械手裝置，其特征在于，包括：

動力單元，包括伺服電機(jī)和直線模組，伺服電機(jī)的輸出端與直線模組的輸入端相連，用于將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化成直線往復(fù)運(yùn)動；

固定單元，安裝在直線模組的移動部上，并隨直線模組的移動部沿直線模組的軸向直線往復(fù)移動，用于連接機(jī)械手裝置的各個基礎(chǔ)組件以帶動各個基礎(chǔ)組件直線往復(fù)運(yùn)動；

間距調(diào)節(jié)單元，安裝于固定單元上，包括橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和夾緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括橫向驅(qū)動部和兩套運(yùn)動部，橫向驅(qū)動部安裝于固定單元上，其輸出部與運(yùn)動部相連，并保持運(yùn)動部沿固定單元軸向相向或反向運(yùn)動，用于帶動夾緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間間距以適配不同寬度的電池；夾緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于運(yùn)動部，包括固定部以及夾緊動力驅(qū)動部，其中固定部安裝在運(yùn)動部底部，夾緊動力驅(qū)動部滑動安裝于固定部，用于調(diào)整夾持單元的夾緊度以夾取單組電池；

以及夾持單元，包括一對懸裝于橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動部的夾子組件，夾子組件包括一對可調(diào)節(jié)間距的氣爪，氣爪與夾緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向區(qū)導(dǎo)向配合，使得夾子組件的兩個氣爪在夾緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)引導(dǎo)下沿導(dǎo)向區(qū)產(chǎn)生相對運(yùn)動以調(diào)整兩氣爪之間的間距，用于夾取電池。

所述固定單元包括組件固定板和組件支撐板，所述組件固定板安裝在直線模組的移動部上，并且連接機(jī)械手裝置的各個基礎(chǔ)組件，從而帶動各個基礎(chǔ)組件往復(fù)運(yùn)動；組件支撐板安裝在組件固定板上，并且支撐和連接間距調(diào)節(jié)單元。

所述橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括作為橫向驅(qū)動部的電機(jī)組件和作為運(yùn)動部的雙向絲桿組件，所述電機(jī)組件包括第二伺服電機(jī)、固定板、同步帶和同步輪，第二伺服電機(jī)固定在固定板上，為調(diào)節(jié)雙向絲桿組件提供動力；固定板固定在組件支撐板底部，用于固定和支撐伺服電機(jī)；同步帶通過嚙合裝配在同步輪上，用于配合同步輪傳遞伺服電機(jī)的動力至雙向絲桿組件；同步輪與第二伺服電機(jī)的輸出軸連接，用于傳遞動力至雙向絲桿組件；雙向絲桿組件包括絲桿以及套設(shè)于絲桿上的移動塊，絲桿架裝在組件支撐板上，并可繞自身中心軸周向旋轉(zhuǎn)；移動塊與絲桿螺接，并且移動塊可隨絲桿旋轉(zhuǎn)相向或反向移動，用于調(diào)節(jié)兩套夾子組件之間間距以適配不同寬度的電池。