[實用新型]一種電池輸送機械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922101593.1
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211682176U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設計）人: 曹驥;曹政;劉偉;郭凱華
• 申請（專利權）人: 浙江杭可科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 黃美娟;王兵

1.一種電池輸送機械手裝置，其特征在于，包括：

動力單元，包括伺服電機和直線模組，伺服電機的輸出端與直線模組的輸入端相連，用于將伺服電機的旋轉運動轉化成直線往復運動；

固定單元，安裝在直線模組的移動部上，并隨直線模組的移動部沿直線模組的軸向直線往復移動，用于連接機械手裝置的各個基礎組件以帶動各個基礎組件直線往復運動；

間距調節(jié)單元，安裝于固定單元上，包括橫向調節(jié)機構和夾緊度調節(jié)機構，橫向調節(jié)機構包括橫向驅動部和兩套運動部，橫向驅動部安裝于固定單元上，其輸出部與運動部相連，并保持運動部沿固定單元軸向相向或反向運動，用于帶動夾緊度調節(jié)機構之間間距以適配不同寬度的電池；夾緊度調節(jié)機構安裝于運動部，包括固定部以及夾緊動力驅動部，其中固定部安裝在運動部底部，夾緊動力驅動部滑動安裝于固定部，用于調整夾持單元的夾緊度以夾取單組電池；

以及夾持單元，包括一對懸裝于橫向調節(jié)機構的運動部的夾子組件，夾子組件包括一對可調節(jié)間距的氣爪，氣爪與夾緊度調節(jié)機構的導向區(qū)導向配合，使得夾子組件的兩個氣爪在夾緊度調節(jié)機構引導下沿導向區(qū)產(chǎn)生相對運動以調整兩氣爪之間的間距，用于夾取電池。

2.如權利要求1所述的一種電池輸送機械手裝置，其特征在于：所述固定單元包括組件固定板和組件支撐板，所述組件固定板安裝在直線模組的移動部上，并且連接機械手裝置的各個基礎組件，從而帶動各個基礎組件往復運動；組件支撐板安裝在組件固定板上，并且支撐和連接間距調節(jié)單元。

3.如權利要求1所述的一種電池輸送機械手裝置，其特征在于：所述橫向調節(jié)機構包括作為橫向驅動部的電機組件和作為運動部的雙向絲桿組件，所述電機組件包括第二伺服電機、固定板、同步帶和同步輪，第二伺服電機固定在固定板上，為調節(jié)雙向絲桿組件提供動力；固定板固定在組件支撐板底部，用于固定和支撐伺服電機；同步帶通過嚙合裝配在同步輪上，用于配合同步輪傳遞伺服電機的動力至雙向絲桿組件；同步輪與第二伺服電機的輸出軸連接，用于傳遞動力至雙向絲桿組件；雙向絲桿組件包括絲桿以及套設于絲桿上的移動塊，絲桿架裝在組件支撐板上，并可繞自身中心軸周向旋轉；移動塊與絲桿螺接，并且移動塊可隨絲桿旋轉相向或反向移動，用于調節(jié)兩套夾子組件之間間距以適配不同寬度的電池。

4.如權利要求1所述的一種電池輸送機械手裝置，其特征在于：所述夾緊度調節(jié)機構的固定部包括調節(jié)機構支撐板和調節(jié)機構直線滑軌，夾緊動力驅動部包括氣缸組件和氣爪橫向導向機構，氣缸組件安裝固定在調節(jié)機構支撐板上，為氣爪橫向導向機構提供推動的動力；調節(jié)機構支撐板安裝固定在組件支撐板上，用于支撐和固定調節(jié)機構組件的各個組件；調節(jié)機構直線滑軌安裝固定在調節(jié)機構支撐板上，用于降低氣缸組件推動氣爪橫向導向機構時的摩擦阻力；氣爪橫向導向機構安裝固定在調節(jié)機構支撐板上，并且氣爪橫向導向機構的兩端部設有用于導向氣爪的導向區(qū)，使得通過氣爪橫向導向機構以調節(jié)氣爪之間間距，以夾取電池。

5.如權利要求4所述的一種電池輸送機械手裝置，其特征在于：所述氣爪橫向導向機構為四連桿機構，其中四連桿機構相對的長桿和短桿兩兩平行，其中長桿與雙向絲桿平行，四連桿機構套設于氣爪的上部，用于對氣爪進行導向。

6.如權利要求3所述的一種電池輸送機械手裝置，其特征在于：所述夾子組件包括夾子組件固定板、夾子組件直線滑軌、氣爪、氣爪限位組件和夾子，夾子組件固定板安裝固定在移動塊上，是夾子組件的基礎固定部件；夾子組件直線滑軌安裝固定在夾子組件固定板上，并保持夾子組件直線滑軌與移動塊的運動方向垂直，用于降低氣缸組件推動氣爪橫向導向機構時的摩擦阻力；氣爪成對布置，其中第一個氣爪安裝固定在夾子組件固定板上，第二個氣爪與夾子組件直線滑軌滑動連接，并且氣爪的上部夾設于氣爪橫向導向機構的導向區(qū)，使得氣爪在氣爪橫向導向機構的帶動下沿夾子組件直線滑軌軸向移動以調整兩氣爪之間的間距，用于為夾子組件夾取電池提供動力；氣爪限位組件安裝固定在氣爪上，用于調節(jié)氣爪的張開距離并降低氣爪的磨損；夾子裝安裝固定在氣爪上，用于夾取單組軟包電池。