[實用新型]單油缸多瓣抓具及抓料機

有效

• 申請號: 201922101443.0
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN210973083U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 張凱
• 申請（專利權）人: 三一海洋重工有限公司
• 主分類號: B65G65/46
• 分類號: B65G65/46
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 賴俊科

本實用新型實施例提供的單油缸多瓣抓具及抓料機，涉及抓料機領域。旨在改善現有的多個抓瓣無法同步合攏或張開的問題。其包括第一支座、第二支座和油缸，油缸的兩端分別連接第一支座和第二支座；多個抓瓣和多根鉸接桿，鉸接桿和抓瓣一一對應，多個抓瓣沿油缸的活塞桿的周向間隔分布，多根鉸接桿沿油缸的活塞桿的周向間隔分布；抓瓣鉸接于第一支座，鉸接桿的一端鉸接于第二支座，鉸接桿的另一端鉸接于抓瓣；油缸用于驅動第一支座遠離或靠近第二支座，以使多個抓瓣同步展開或聚攏。抓料機包括單油缸多瓣抓具。油缸伸縮能夠同步帶動多個鉸接桿，以同步帶動多個抓瓣展開或聚攏，僅需要一個油缸即可實現多個抓瓣的同步展開或聚攏。

技術領域

本實用新型涉及抓料機領域，具體而言，涉及一種單油缸多瓣抓具及抓料機。

背景技術

目前，多瓣梅花抓具大多采用多油缸、多抓瓣的結構形式，每個抓瓣單獨由一個油缸驅動，存在多個抓瓣無法同步合攏或張開的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的包括，例如，提供了一種單油缸多瓣抓具，其能夠改善現有的多個抓瓣無法同步合攏或張開的問題。

本實用新型的目的還包括，提供了一種抓料機，其能夠改善現有的多個抓瓣無法同步合攏或張開的問題。

本實用新型的實施例可以這樣實現：

本實用新型的實施例提供的單油缸多瓣抓具，包括：

第一支座、第二支座和油缸，油缸的兩端分別連接第一支座和第二支座；

多個抓瓣和多根鉸接桿，鉸接桿和抓瓣一一對應，多個抓瓣沿油缸的活塞桿的周向間隔分布，多根鉸接桿沿油缸的活塞桿的周向間隔分布；

抓瓣鉸接于第一支座，鉸接桿的一端鉸接于第二支座，鉸接桿的另一端鉸接于抓瓣；油缸用于驅動第一支座遠離或靠近第二支座，以使多個抓瓣同步展開或聚攏。

另外，本實用新型的實施例提供的單油缸多瓣抓具還可以具有如下附加的技術特征：

可選地：油缸差動連接；

油缸的活塞桿伸出以使第一支座遠離第二支座，以使多個抓瓣同步展開。

可選地：抓瓣設置有鉸接端和抓取端；

鉸接端鉸接于第一支座，鉸接桿鉸接于鉸接端和抓取端之間。

可選地：抓瓣具有相對設置的抓取面和背面，抓取面和背面從鉸接端延伸至抓取端，鉸接桿鉸接于抓瓣的背面。

可選地：抓瓣的鉸接端與第一支座在第一鉸接點鉸接，多個第一鉸接點共同位于第一平面內；

鉸接桿與第二支座在第二鉸接點鉸接，多個第二鉸接點共同位于第二平面內，第二平面與第一平面平行。

可選地：油缸的活塞桿的軸線過第一支座和第二支座的中心位置。

可選地：油缸包括缸體和與缸體滑動連接的活塞桿；

活塞桿伸出缸體的一端與第一支座連接，缸體與第二支座連接。

可選地：單油缸多瓣抓具還包括緊固件；

第一支座朝向第二支座的一側設置有連接耳，連接耳設置有第一孔；

活塞桿伸出缸體的一端設置有第二孔，第二孔和第一孔對應且共同與緊固件配合，以使活塞桿伸出缸體的一端與連接耳固定。

可選地：單油缸多瓣抓具還包括法蘭；

缸體遠離活塞桿的一端連接法蘭，法蘭與第二支座固定。

本實用新型的實施例還提供了一種抓料機。包括單油缸多瓣抓具。