[實用新型]單油缸多瓣抓具及抓料機

有效

• 申請號: 201922101443.0
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN210973083U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 張凱
• 申請（專利權）人: 三一海洋重工有限公司
• 主分類號: B65G65/46
• 分類號: B65G65/46
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 賴俊科

1.一種單油缸多瓣抓具，其特征在于，包括：

第一支座(100)、第二支座(110)和油缸(200)，所述油缸(200)的兩端分別連接所述第一支座(100)和所述第二支座(110)；

多個抓瓣(400)和多根鉸接桿(300)，所述鉸接桿(300)和所述抓瓣(400)一一對應，所述多個抓瓣(400)沿所述油缸(200)的活塞桿(220)的周向間隔分布，所述多根鉸接桿(300)沿所述油缸(200)的活塞桿(220)的周向間隔分布；

所述抓瓣(400)鉸接于所述第一支座(100)，所述鉸接桿(300)的一端鉸接于所述第二支座(110)，所述鉸接桿(300)的另一端鉸接于所述抓瓣(400)；所述油缸(200)用于驅動所述第一支座(100)遠離或靠近所述第二支座(110)，以使多個所述抓瓣(400)同步展開或聚攏。

2.根據權利要求1所述的單油缸多瓣抓具，其特征在于：

所述油缸(200)差動連接；

所述油缸(200)的活塞桿(220)伸出以使所述第一支座(100)遠離所述第二支座(110)，以使多個所述抓瓣(400)同步展開。

3.根據權利要求1所述的單油缸多瓣抓具，其特征在于：

所述抓瓣(400)設置有鉸接端(401)和抓取端(402)；

所述鉸接端(401)鉸接于所述第一支座(100)，所述鉸接桿(300)鉸接于所述鉸接端(401)和所述抓取端(402)之間。

4.根據權利要求3所述的單油缸多瓣抓具，其特征在于：

所述抓瓣(400)具有相對設置的抓取面(410)和背面(420)，所述抓取面(410)和所述背面(420)從所述鉸接端(401)延伸至所述抓取端(402)，所述鉸接桿(300)鉸接于所述抓瓣(400)的背面(420)。

5.根據權利要求3所述的單油缸多瓣抓具，其特征在于：

所述抓瓣(400)的所述鉸接端(401)與所述第一支座(100)在第一鉸接點鉸接，多個所述第一鉸接點共同位于第一平面內；

所述鉸接桿(300)與所述第二支座(110)在第二鉸接點鉸接，多個所述第二鉸接點共同位于第二平面內，所述第二平面與所述第一平面平行。

6.根據權利要求1所述的單油缸多瓣抓具，其特征在于：

所述油缸(200)的活塞桿(220)的軸線過所述第一支座(100)和所述第二支座(110)的中心位置。

7.根據權利要求1所述的單油缸多瓣抓具，其特征在于：

所述油缸(200)包括缸體(210)和與所述缸體(210)滑動連接的活塞桿(220)；

所述活塞桿(220)伸出所述缸體(210)的一端與所述第一支座(100)連接，所述缸體(210)與所述第二支座(110)連接。

8.根據權利要求7所述的單油缸多瓣抓具，其特征在于：

所述單油缸多瓣抓具還包括緊固件；

所述第一支座(100)朝向所述第二支座(110)的一側設置有連接耳，所述連接耳設置有第一孔；

所述活塞桿(220)伸出所述缸體(210)的一端設置有第二孔，所述第二孔和所述第一孔對應且共同與所述緊固件配合，以使所述活塞桿(220)伸出所述缸體(210)的一端與所述連接耳固定。

9.根據權利要求7所述的單油缸多瓣抓具，其特征在于：

所述單油缸多瓣抓具還包括法蘭；

所述缸體(210)遠離所述活塞桿(220)的一端連接法蘭，所述法蘭與所述第二支座(110)固定。

10.一種抓料機，其特征在于：

所述抓料機包括權利要求1-9任一項所述的單油缸多瓣抓具。