[實(shí)用新型]一種二轉(zhuǎn)一自動(dòng)上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922101368.8
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN211495985U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高軍鵬;李世杰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市易天自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/74;B08B3/12
• 代理公司: 深圳市鼎智專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44411
• 代理人: 李滔

本實(shí)用新型公開了一種二轉(zhuǎn)一自動(dòng)上料裝置，包括接料機(jī)械手、雙片上料平臺(tái)、上料檢測CCD、分料機(jī)械手及單片送料平臺(tái)，接料機(jī)械手水平設(shè)置，雙片上料平臺(tái)沿直線方向可滑動(dòng)地設(shè)置在接料機(jī)械手的下方，接料機(jī)械手將雙片柔性O(shè)LED取出并放置在雙片上料平臺(tái)上，經(jīng)雙片上料平臺(tái)向前傳輸；上料檢測CCD跨設(shè)在雙片上料平臺(tái)上方，以便檢測柔性O(shè)LED；上述單片送料平臺(tái)間隔設(shè)置于雙片上料平臺(tái)的后側(cè)，分料機(jī)械手跨設(shè)在單片送料平臺(tái)與雙片上料平臺(tái)之間，以便單次取出一片柔性O(shè)LED，并將柔性O(shè)LED搬移至單片送料平臺(tái)上，單片送料平臺(tái)將單片柔性O(shè)LED向前傳輸。本實(shí)用新型具備自動(dòng)二轉(zhuǎn)一上料、檢測、清潔功能，實(shí)現(xiàn)了與上下游工站的高效快速銜接，有效提升了上料及中轉(zhuǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化制造領(lǐng)域，特別指一種二轉(zhuǎn)一自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)

平板顯示器件是實(shí)現(xiàn)文字和圖像顯示的人機(jī)交互載體，主要由顯示模組、背光模組和觸控模組組成，其中顯示模組又由顯示面板、偏光片、驅(qū)動(dòng)芯片IC、電路板PCB和FPC等部件組成。平板顯示器件的生產(chǎn)分為前段陣列、成盒工序和后段模組組裝工序。前段工序用于生產(chǎn)顯示面板，后段工序用于將顯示面板、偏光片、背光模組、觸控模組等部件組裝為平板顯示器件。前段工序生產(chǎn)設(shè)備目前主要由日本、韓國和美國企業(yè)提供，國內(nèi)基本不能自產(chǎn)；后段工序生產(chǎn)設(shè)備中，國內(nèi)少數(shù)企業(yè)已實(shí)現(xiàn)突破，目前正逐步實(shí)現(xiàn)對進(jìn)口設(shè)備的替代。顯示面板是實(shí)現(xiàn)顯示功能的主要部件，為組裝成顯示器件，需要在面板兩側(cè)貼附偏光片LCD面板需要在上下兩側(cè)各貼附一張偏光片，OLED面板需在上方貼附一張偏光片以實(shí)現(xiàn)光線的定向傳播。

對于柔性O(shè)LED的OCA貼附工藝，在實(shí)際生產(chǎn)制造過程中存在以下技術(shù)難點(diǎn)需要解決：偏光片貼合前需要進(jìn)行研磨清潔，偏光片貼合后需要進(jìn)行屏體組裝，因此，在實(shí)際平板顯示器自動(dòng)化產(chǎn)線中，偏光片貼合段只屬于其中的一段，因此在對偏光片貼合線體進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)存在與前后工站的自動(dòng)銜接及物料中轉(zhuǎn)問題

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具備自動(dòng)二轉(zhuǎn)一上料、檢測、清潔功能，實(shí)現(xiàn)了與上下游工站的高效快速銜接，有效提升了上料及中轉(zhuǎn)效率的二轉(zhuǎn)一自動(dòng)上料裝置。

本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下：一種二轉(zhuǎn)一自動(dòng)上料裝置，包括接料機(jī)械手、雙片上料平臺(tái)、上料檢測CCD、分料機(jī)械手及單片送料平臺(tái)，其中，上述接料機(jī)械手水平設(shè)置，雙片上料平臺(tái)沿直線方向可滑動(dòng)地設(shè)置在接料機(jī)械手的下方，接料機(jī)械手將雙片柔性O(shè)LED取出并放置在雙片上料平臺(tái)上，經(jīng)雙片上料平臺(tái)向前傳輸；上述上料檢測CCD跨設(shè)在雙片上料平臺(tái)上方，以便檢測柔性O(shè)LED；上述單片送料平臺(tái)間隔設(shè)置于雙片上料平臺(tái)的后側(cè)，分料機(jī)械手跨設(shè)在單片送料平臺(tái)與雙片上料平臺(tái)之間，以便單次取出一片柔性O(shè)LED，并將柔性O(shè)LED搬移至單片送料平臺(tái)上，單片送料平臺(tái)將單片柔性O(shè)LED向前傳輸。

優(yōu)選的，所述的雙片上料平臺(tái)上并列設(shè)有兩塊真空吸板，兩真空吸板同步直線運(yùn)動(dòng)，以便向下吸附固定并傳輸兩片柔性O(shè)LED。

優(yōu)選的，所述的接料機(jī)械手包括上料直線模組、上料升降模組、上料支座及上料吸嘴，其中，上述上料直線模組設(shè)置在雙片上料平臺(tái)的一側(cè)，上料升降模組連接在上料直線模組的輸出端上；上述上料支座連接在上料升降模組的輸出端上，并水平延伸至雙片上料平臺(tái)的上方。

優(yōu)選的，所述的上料吸嘴包括二組，兩組上料吸嘴間隔設(shè)置于上料支座的下部，以便吸取兩片柔性O(shè)LED，并將柔性O(shè)LED放置于雙片上料平臺(tái)的兩真空吸板上。

優(yōu)選的，所述的分料機(jī)械手包括分料直線模組、分料升降模組及分料吸嘴，其中，上述分料直線模組設(shè)置在雙片上料平臺(tái)及單片送料平臺(tái)上方；上述分料升降模組連接于分料直線模組的輸出端上。

優(yōu)選的，所述的分料吸嘴包括一套，分料吸嘴設(shè)置于分料升降模組的輸出端上，并經(jīng)分料升降模組驅(qū)動(dòng)而從雙片上料平臺(tái)取出柔性O(shè)LED后放置于單片送料平臺(tái)的真空吸板上。