[實用新型]一種二轉一自動上料裝置

有效

• 申請號: 201922101368.8
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211495985U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 高軍鵬;李世杰
• 申請（專利權）人: 深圳市易天自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74;B08B3/12
• 代理公司: 深圳市鼎智專利代理事務所(普通合伙) 44411
• 代理人: 李滔

1.一種二轉一自動上料裝置，其特征在于：包括接料機械手、雙片上料平臺(5)、上料檢測CCD(6)、分料機械手及單片送料平臺(10)，其中，上述接料機械手水平設置，雙片上料平臺(5)沿直線方向可滑動地設置在接料機械手的下方，接料機械手將雙片柔性OLED取出并放置在雙片上料平臺(5)上，經雙片上料平臺(5)向前傳輸；上述上料檢測CCD(6)跨設在雙片上料平臺(5)上方，以便檢測柔性OLED；上述單片送料平臺(10)間隔設置于雙片上料平臺(5)的后側，分料機械手跨設在單片送料平臺(10)與雙片上料平臺(5)之間，以便單次取出一片柔性OLED，并將柔性OLED搬移至單片送料平臺(10)上，單片送料平臺(10)將單片柔性OLED向前傳輸。

2.根據權利要求1所述的一種二轉一自動上料裝置，其特征在于：所述的雙片上料平臺(5)上并列設有兩塊真空吸板，兩真空吸板同步直線運動，以便向下吸附固定并傳輸兩片柔性OLED。

3.根據權利要求2所述的一種二轉一自動上料裝置，其特征在于：所述的接料機械手包括上料直線模組(1)、上料升降模組(2)、上料支座(3)及上料吸嘴(4)，其中，上述上料直線模組(1)設置在雙片上料平臺(5)的一側，上料升降模組(2)連接在上料直線模組(1)的輸出端上；上述上料支座(3)連接在上料升降模組(2)的輸出端上，并水平延伸至雙片上料平臺(5)的上方。

4.根據權利要求3所述的一種二轉一自動上料裝置，其特征在于：所述的上料吸嘴(4)包括二組，兩組上料吸嘴(4)間隔設置于上料支座(3)的下部，以便吸取兩片柔性OLED，并將柔性OLED放置于雙片上料平臺(5)的兩真空吸板上。

5.根據權利要求4所述的一種二轉一自動上料裝置，其特征在于：所述的分料機械手包括分料直線模組(7)、分料升降模組(8)及分料吸嘴(9)，其中，上述分料直線模組(7)設置在雙片上料平臺(5)及單片送料平臺(10)上方；上述分料升降模組(8)連接于分料直線模組(7)的輸出端上。

6.根據權利要求5所述的一種二轉一自動上料裝置，其特征在于：所述的分料吸嘴(9)包括一套，分料吸嘴(9)設置于分料升降模組(8)的輸出端上，并經分料升降模組(8)驅動而從雙片上料平臺(5)取出柔性OLED后放置于單片送料平臺(10)的真空吸板上。

7.根據權利要求6所述的一種二轉一自動上料裝置，其特征在于：所述的單片送料平臺(10)上方還設有USC超聲波清潔器(11)，單片送料平臺(10)上的柔性OLED經過USC超聲波清潔器(11)時進行表面初步清潔。