[實(shí)用新型]一種高速智能化裝箱碼垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922101297.1
• 申請(qǐng)日: 2019-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN211140875U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莊宗欽;蘇宏偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門祺安達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 廈門荔信航知專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 35247
• 代理人: 譚琳娜

本實(shí)用新型是關(guān)于一種高速智能化裝箱碼垛機(jī)，包括平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、安裝板、取箱吸盤和支撐柱，平移機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)к墶⒖v向連接桿、縱向?qū)к墶⑦B接板、橫向電機(jī)和縱向電機(jī)，橫向?qū)к墐啥朔謩e與縱向連接桿兩端固定連接，內(nèi)側(cè)設(shè)有第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)和第三接近開關(guān)，縱向?qū)к壟c橫向?qū)к夗敳炕瑒?dòng)連接，內(nèi)側(cè)設(shè)有第四接近開關(guān)、第五接近開關(guān)和第六接近開關(guān)，升降機(jī)構(gòu)包括安裝板、升降導(dǎo)軌和升降電機(jī)，安裝板與縱向?qū)к夗敳炕瑒?dòng)連接，中間設(shè)有可容納升降導(dǎo)軌的通孔，邊緣設(shè)有第七接近開關(guān)，取箱吸盤頂部與升降導(dǎo)軌底部固定連接。本實(shí)用新型提供了一種可以高速運(yùn)行的自動(dòng)碼垛機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及碼垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種高速智能化裝箱碼垛機(jī)。

背景技術(shù)

目前，輸送帶上的箱子的碼垛主要有人工碼垛和機(jī)械碼垛兩種方式，人工碼垛生產(chǎn)效率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大，因此機(jī)械碼垛變得越發(fā)廣泛，但機(jī)械碼垛則存在無法自動(dòng)碼垛、生產(chǎn)效率低的問題。因此碼垛機(jī)如何自動(dòng)快速地碼垛是現(xiàn)有技術(shù)中有待解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種碼垛機(jī)能夠自動(dòng)快速的碼垛，從而提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種高速智能化裝箱碼垛機(jī)，包括平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、安裝板、取箱吸盤和支撐柱。

平移機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)к墶⒖v向連接桿、縱向?qū)к墶⑦B接板、橫向電機(jī)和縱向電機(jī)，橫向?qū)к墐啥朔謩e與縱向連接桿兩端固定連接，橫向?qū)к墐?nèi)側(cè)設(shè)有第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)和第三接近開關(guān)，第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)和第三接近開關(guān)用于控制橫向?qū)к壍臋M向移動(dòng)，縱向?qū)к壩挥跈M向?qū)к夗敳浚c橫向?qū)к壔瑒?dòng)連接，縱向?qū)к墐?nèi)側(cè)設(shè)有第四接近開關(guān)、第五接近開關(guān)和第六接近開關(guān)，第四接近開關(guān)、第五接近開關(guān)和第六接近開關(guān)用于控制縱向?qū)к壍目v向移動(dòng)，縱向?qū)к墐啥说撞颗c連接板固定連接，升降機(jī)構(gòu)包括安裝板、升降導(dǎo)軌和升降電機(jī)，安裝板與縱向?qū)к夗敳炕瑒?dòng)連接，安裝板中間設(shè)有可容納升降導(dǎo)軌的通孔，通孔邊緣設(shè)有第七接近開關(guān)，第七接近開關(guān)用于控制升降導(dǎo)軌的上下移動(dòng)，取箱吸盤頂部與升降導(dǎo)軌底部固定連接，取箱吸盤包括安裝板和若干個(gè)吸盤，吸盤與安裝板底部固定連接，吸盤中間設(shè)有吸風(fēng)腔，用于吸附箱體。

進(jìn)一步設(shè)置，前述的橫向?qū)к墐?nèi)側(cè)設(shè)有第一齒條，連接板底部一側(cè)設(shè)有與第一齒條相嚙合的第一齒輪，第一齒輪與橫向電機(jī)相連。

如此設(shè)置，通過橫向電機(jī)可以控制第一齒輪沿第一齒條嚙合，從而帶動(dòng)通過連接板固定的縱向?qū)к壯氐谝积X條做橫向移動(dòng)。

進(jìn)一步設(shè)置，前述的橫向?qū)к夗敳吭O(shè)有第一凸部，連接板底部一側(cè)設(shè)有與第一凸部相匹配的第一滑塊。

如此設(shè)置，連接板與橫向?qū)к壨ㄟ^滑塊來實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步設(shè)置，前述的縱向?qū)к夗敳績(jī)?nèi)側(cè)設(shè)有第二齒條，安裝板底部靠近第二齒條的一側(cè)設(shè)有第二齒輪，第二齒輪與第二齒條相嚙合，第二齒輪與縱向電機(jī)相連。

如此設(shè)置，通過縱向電機(jī)可以控制第二齒輪沿第二齒條嚙合，從而帶動(dòng)安裝板沿第二齒條移動(dòng)。

進(jìn)一步設(shè)置，前述的縱向?qū)к夗敳吭O(shè)有第二凸部，安裝板底部?jī)啥司O(shè)有與第二凸部相匹配的第二滑塊。

如此設(shè)置，安裝板與縱向?qū)к壨ㄟ^滑塊來實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步設(shè)置，前述的通孔邊緣設(shè)有電機(jī)安裝架和滑塊固定座，電機(jī)安裝架內(nèi)側(cè)設(shè)有第三齒輪，第三齒輪與升降電機(jī)相連，升降導(dǎo)軌設(shè)有與第三齒輪相嚙合的第三齒條。

如此設(shè)置，通過升降電機(jī)可以控制第三齒輪沿第三齒條嚙合，從而帶動(dòng)升降導(dǎo)軌在通孔中做升降運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步設(shè)置，前述的滑塊固定座內(nèi)側(cè)設(shè)有第三滑塊，升降導(dǎo)軌設(shè)有與第三滑塊相匹配的第三凸部。

如此設(shè)置，安裝板與升降導(dǎo)軌通過滑塊來實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)連接。