[實(shí)用新型]一種高速智能化裝箱碼垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922101297.1
• 申請(qǐng)日: 2019-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN211140875U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莊宗欽;蘇宏偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門祺安達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 廈門荔信航知專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 35247
• 代理人: 譚琳娜

1.一種高速智能化裝箱碼垛機(jī)，其特征在于，包括平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、安裝板、取箱吸盤和支撐柱，平移機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)к墶⒖v向連接桿、縱向?qū)к墶⑦B接板、橫向電機(jī)和縱向電機(jī)，橫向?qū)к墐啥朔謩e與縱向連接桿兩端固定連接，橫向?qū)к墐?nèi)側(cè)設(shè)有第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)和第三接近開關(guān)，第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)和第三接近開關(guān)用于控制橫向?qū)к壍臋M向移動(dòng)，縱向?qū)к壩挥跈M向?qū)к夗敳浚c橫向?qū)к壔瑒?dòng)連接，縱向?qū)к墐?nèi)側(cè)設(shè)有第四接近開關(guān)、第五接近開關(guān)和第六接近開關(guān)，第四接近開關(guān)、第五接近開關(guān)和第六接近開關(guān)用于控制縱向?qū)к壍目v向移動(dòng)，縱向?qū)к墐啥说撞颗c連接板固定連接，升降機(jī)構(gòu)包括安裝板、升降導(dǎo)軌和升降電機(jī)，安裝板與縱向?qū)к夗敳炕瑒?dòng)連接，安裝板中間設(shè)有可容納升降導(dǎo)軌的通孔，通孔邊緣設(shè)有第七接近開關(guān)，第七接近開關(guān)用于控制升降導(dǎo)軌的上下移動(dòng)，取箱吸盤頂部與升降導(dǎo)軌底部固定連接，取箱吸盤包括安裝板和若干個(gè)吸盤，吸盤與安裝板底部固定連接，吸盤中間設(shè)有吸風(fēng)腔，用于吸附箱體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述高速智能化裝箱碼垛機(jī)，其特征在于，所述橫向?qū)к壓涂v向?qū)к夗敳績(jī)?nèi)側(cè)分別設(shè)有第一齒條和第二齒條，頂部分別設(shè)有第一凸部和第二凸部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述高速智能化裝箱碼垛機(jī)，其特征在于，所述連接板底部一側(cè)設(shè)有與第一凸部相匹配的第一滑塊，另一側(cè)設(shè)有與第一齒條相嚙合的第一齒輪，第一齒輪與橫向電機(jī)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述高速智能化裝箱碼垛機(jī)，其特征在于，所述安裝板底部?jī)啥司O(shè)有與第二凸部相匹配的第二滑塊，安裝板底部靠近第二齒條的一側(cè)設(shè)有第二齒輪，第二齒輪與第二齒條相嚙合，第二齒輪與縱向電機(jī)相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述高速智能化裝箱碼垛機(jī)，其特征在于，所述通孔邊緣設(shè)有電機(jī)安裝架和滑塊固定座，電機(jī)安裝架內(nèi)側(cè)設(shè)有第三齒輪，滑塊固定座內(nèi)側(cè)設(shè)有第三滑塊，第三齒輪與升降電機(jī)相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述高速智能化裝箱碼垛機(jī)，其特征在于，所述升降導(dǎo)軌設(shè)有與第三齒輪相嚙合的第三齒條，和與第三滑塊相匹配的第三凸部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述高速智能化裝箱碼垛機(jī)，其特征在于，所述橫向電機(jī)、縱向電機(jī)和升降電機(jī)內(nèi)側(cè)分別設(shè)有橫向減速機(jī)、縱向減速機(jī)和升降減速機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述高速智能化裝箱碼垛機(jī)，其特征在于，所述橫向?qū)к夗敳績(jī)啥恕⒖v向?qū)к夗敳績(jī)啥撕蜕祵?dǎo)軌頂部均設(shè)有限位塊，限位塊內(nèi)側(cè)設(shè)有限位凸起。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述高速智能化裝箱碼垛機(jī)，其特征在于，所述限位凸起材料為硅膠。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述高速智能化裝箱碼垛機(jī)，其特征在于，所述支撐柱與橫向?qū)к墐啥说撞抗潭ㄟB接，支撐柱底部設(shè)有底板，支撐柱外表面與底板上表面通過筋板加固支撐柱強(qiáng)度。