[實用新型]一種打螺釘機器人

有效

• 申請號: 201922100727.8
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211387614U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 蔣國明;朱潤廷;陳權賢
• 申請（專利權）人: 廣州數控設備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25J9/12
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

本實用新型公開了一種打螺釘機器人，包括一底座、第一伺服電機、第一延長臂、第二伺服電機、第二延長臂、直線模組和滑塊；所述第一伺服電機安裝于底座上；所述第一延長臂水平設置，具有第一轉動端和第二轉動端，第一轉動端連接第一伺服電機，第二轉動端遠離第一伺服電機設置；第二伺服電機與第二延長臂固定并與第二轉動端相連，使得第二延長臂可繞第二轉動端旋轉；直線模組安裝于第二延長臂一側；所述滑塊可升降地安裝于直線模組上，以固定連接螺絲槍。該打螺釘機器人采用模塊化設計，減少了復雜繁多的過渡件，適宜于工廠批量化加工、裝配生產作業，市場前景廣闊。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，具體為一種打螺釘機器人。

背景技術

現有一種用于實際生產的打螺釘機構，其具有支撐底座、帶有橫向運行導軌、縱向運行導軌和高度運行導軌的三軸平臺及安裝于相應導軌上的伺服電機，三個導軌均通過伺服電機，減速器結合帶傳動來控制動作。螺絲刀進給裝置固定在三軸平臺上的高度運行導軌上實現打螺釘操作。然而，于該結構設計過于復雜、零件較多且分散，沒有形成為模塊化，導致普遍精度不高、不能滿足當前高速高精的打螺釘作業需求，不利于批量化生產。

因此，有必要提供一種新的打螺釘機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種打螺釘機器人，其結構簡單可靠，適用于批量化加工生產。

為了實現本實用新型的目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種打螺釘機器人，包括一底座、第一伺服電機、第一延長臂、第二伺服電機、第二延長臂、直線模組和滑塊；所述第一伺服電機安裝于底座上；所述第一延長臂水平設置，具有第一轉動端和第二轉動端，第一轉動端連接第一伺服電機，第二轉動端遠離第一伺服電機設置；第二伺服電機與第二延長臂固定并與第二轉動端相連，使得第二延長臂可繞第二轉動端旋轉；直線模組安裝于第二延長臂一側；所述滑塊可升降地安裝于直線模組上，用于配合螺絲槍固定。

作為該技術方案的進一步優選，所述第一伺服電機和第一轉動端之間設有第一減速器、第二伺服電機和第二轉動端之間設有第二減速器。

作為該技術方案的進一步優選，所述第一減速器和第二減速器均為諧波減速機。諧波減速機具有承載能力高、傳動平穩，運動精度高等特點，且體積小，重量輕，有利于提高加工精度。

作為該技術方案的進一步優選，第一延長臂和/或第二延長臂的下端設有防撞件。設置防撞件限制第一延伸臂和第二延伸臂轉動范圍的，起到超程防撞作用。

作為該技術方案的進一步優選，所述防撞件具有柱狀主體和套設于柱狀主體外周的硅膠套。設置硅膠套可起到減緩保護作用。

作為該技術方案的進一步優選，還包括一加強件，所述加強件具有相垂直的第一安裝面和第二安裝面，第一安裝面與第二延伸臂的上側安裝固定，第二安裝面與直線模組的一側固定。設置加強件利于增強第二延伸臂和直線模組的連接強度，使其結構更加穩定，保證加工精度。

作為該技術方案的進一步優選，所述第二延長臂上設有一護罩，所述護罩包覆所述第二伺服電機和直線模組。

與現有技術相比，本實用新型所達到的有益效果是：

本實用新型提供的打螺釘機器人采用模塊化設計，相比現有的打螺釘機構減少了復雜繁多的過渡件，適宜于工廠批量化加工、裝配生產作業。而且本機構簡單可靠，精度較高，利用伺服電機、直線模組等關鍵傳動件連接底座、第一延伸臂、第二延伸臂、滑塊等部件，可以滿足輕工電子行業的高速高精的螺釘抓取、擰緊、拆卸工序，大大提高流水線的生產效率，市場前景廣闊。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：