[實用新型]一種打螺釘機器人

有效

• 申請號: 201922100727.8
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211387614U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 蔣國明;朱潤廷;陳權賢
• 申請（專利權）人: 廣州數控設備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25J9/12
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

1.一種打螺釘機器人，其特征在于，包括一底座、第一伺服電機、第一延長臂、第二伺服電機、第二延長臂、直線模組和滑塊；所述第一伺服電機安裝于底座上；所述第一延長臂水平設置，具有第一轉動端和第二轉動端，第一轉動端連接第一伺服電機，第二轉動端遠離第一伺服電機設置；第二伺服電機與第二延長臂固定并與第二轉動端相連，使得第二延長臂可繞第二轉動端旋轉；直線模組安裝于第二延長臂一側；所述滑塊可升降地安裝于直線模組上，用以固定連接螺絲槍。

2.根據權利要求1所述的一種打螺釘機器人，其特征在于，所述第一伺服電機和第一轉動端之間設有第一減速器、第二伺服電機和第二轉動端之間設有第二減速器。

3.根據權利要求2所述的一種打螺釘機器人，其特征在于，所述第一減速器和第二減速器均為諧波減速機。

4.根據權利要求1所述的一種打螺釘機器人，其特征在于，第一延長臂和/或第二延長臂的下端設有防撞件。

5.根據權利要求4所述的一種打螺釘機器人，其特征在于，所述防撞件具有柱狀主體和設于柱狀主體外周的硅膠套。

6.根據權利要求1所述的一種打螺釘機器人，其特征在于，還包括一加強件，所述加強件具有相垂直的第一安裝面和第二安裝面，第一安裝面與第二延伸臂的上側安裝固定，第二安裝面與直線模組的一側固定。

7.根據權利要求1所述的一種打螺釘機器人，其特征在于，所述第二延長臂上設有一護罩，所述護罩包覆所述第二伺服電機和直線模組。