[實用新型]共軸雙槳涵道式無人機

有效

• 申請號: 201922097218.4
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN211494449U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 姚錦江;張世杰;文凱;吳海姍;林梓彤;范霞;吳佳霖;馮高明;羅穎聰
• 申請（專利權）人: 華南理工大學廣州學院
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/12
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44433
• 代理人: 胡燕

本實用新型公開了共軸雙槳涵道式無人機，屬于無人機技術領域，包括環形結構的涵道唇口，所述涵道唇口內側的環部設有上支架，且所述上支架沿其徑向向內安裝有第一連接臂，所述第一連接臂遠離所述上支架的端部安裝有載荷倉，所述涵道唇口一側的環部設有中涵道筒，所述中涵道筒內側的環部設有中部電機支架。本實用新型通過涵道起到保護作用，可以安全的在室內使用且噪聲較小。

技術領域

本實用新型涉及一種無人機，特別是涉及共軸雙槳涵道式無人機，屬于無人機技術領域。

背景技術

隨著控制技術的日益發展，無人機的發展也越來越快，無人機在各個行業逐漸發揮出其優勢，隨著無人機在各個行業的發展，相應也出現了一些局限性，現有的無人機大多為多旋翼以及固定翼，如中國專利申請號CN201611021801.1，公告日：2018.07.13，其公開了一種柱狀共軸布局的微型無人機，具體公開了包括成立結構，柱狀機身的一端布置有任務載荷，另一端通過萬向懸架安裝有共軸反向電機，共軸反向電機上安裝有旋翼可折疊的雙槳旋翼頭，該結構是設置有多旋翼的結構，多旋翼速度慢，效率低，掛載能力弱，但是機動性較好。固定翼速度快，效率高，掛載能力適中，機動性較弱，多旋翼以及固定翼共同的缺點就是無法在室內飛行，在室內較為狹窄的地方，多旋翼裸露的多個螺旋槳容易剮蹭到室內的物體或者人，造成人員受傷或者無人機損毀，為此設計一種高效率可以安全的在室內使用且噪聲較小的共軸雙槳涵道式無人機來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是為了提供共軸雙槳涵道式無人機，無需外置旋翼，可以安全的在室內使用且噪聲小。本實用新型的目的可以通過采用如下技術方案達到：

共軸雙槳涵道式無人機，包括環形結構的涵道唇口，所述涵道唇口內側的環部設有上支架，且所述上支架沿其徑向向內安裝有第一連接臂，所述第一連接臂遠離所述上支架的端部安裝有載荷倉，所述涵道唇口一側的環部設有中涵道筒，所述中涵道筒內側的環部設有中部電機支架，所述中部電機支架沿其徑向向內安裝有第二連接臂，該第二連接臂遠離所述中部電機支架的一端安裝有固定塊，該固定塊面向所述載荷倉的一側通過第二無刷電機安裝有第二螺旋槳，所述固定塊反向所述載荷倉的一側通過第一無刷電機安裝有第一螺旋槳，第一無刷電機和第二無刷電機的旋轉方向相反，所述中涵道筒遠離所述涵道唇口一側的環部安裝有下涵道筒，所述下涵道筒的內側設有舵機，且沿所述舵機的環部上安裝有多組導流板，所述導流板沿其徑向設有底部支架。

優選的，所述底部支架包括兩組鉸接的連接板和固定在所述舵機內環部的固定板，該固定板與所述導流板連接，所述連接板為梯形結構，且所述連接板遠離所述固定板的一側設有鉸接板，所述底部支架和所述導流板皆設有四組。

優選的，所述舵機內環部沿所述舵機內徑向內安裝有第三連接臂，且第三連接臂設有四組并與所述底部支架錯位安裝在所述舵機上。

優選的，所述第二連接臂在所述中部電機支架內側等角度設有四組，所述第一螺旋槳安裝在所述第一無刷電機的輸出軸上，所述第二螺旋槳安裝在所述第二無刷電機的輸出軸上，且所述第一螺旋槳和所述第二螺旋槳葉片皆為三組并反向轉動。

優選的，所述第一螺旋槳通過電機止鎖螺帽固定在所述第一無刷電機輸出端上，且所述第二螺旋槳也通過電機止鎖螺帽固定在所述第二無刷電機輸出端。

優選的，所述第一連接臂等角度安裝在所述上支架的內側，所述載荷倉包括兩組環形連接座，兩組環形連接座之間通過連接桿固定，所述第一連接臂固定在其中一組連接座上。

本實用新型的有益技術效果：

本實用新型提供的共軸雙槳涵道式無人機，通過啟動第一無刷電機和第二無刷電機的工作分別帶動第一螺旋槳和第二螺旋槳的旋轉，使得通過涵道的空氣有一個向下的推力，向下的推力的反作用力使得涵道式無人機能夠擁有垂直起降的以及機動姿態的能力，在前飛的姿態中，涵道筒還能提供額外的升力，第一螺旋槳和第二螺旋槳安裝在涵道筒內，使得第一螺旋槳和第二螺旋槳通過涵道起到保護作用，可以安全的在室內使用且噪聲較小。