[實(shí)用新型]共軸雙槳涵道式無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922097218.4
• 申請(qǐng)日: 2019-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN211494449U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚錦江;張世杰;文凱;吳海姍;林梓彤;范霞;吳佳霖;馮高明;羅穎聰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院
• 主分類號(hào): B64C27/10
• 分類號(hào): B64C27/10;B64C27/12
• 代理公司: 廣州慧宇中誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44433
• 代理人: 胡燕

1.共軸雙槳涵道式無(wú)人機(jī)，其特征在于：包括環(huán)形結(jié)構(gòu)的涵道唇口(13)，所述涵道唇口(13)內(nèi)側(cè)的環(huán)部設(shè)有上支架(11)，且所述上支架(11)沿其徑向向內(nèi)安裝有第一連接臂，所述第一連接臂遠(yuǎn)離所述上支架(11)的端部安裝有載荷倉(cāng)(12)，所述涵道唇口(13)一側(cè)的環(huán)部設(shè)有中涵道筒(10)，所述中涵道筒(10)內(nèi)側(cè)的環(huán)部設(shè)有中部電機(jī)支架(9)，所述中部電機(jī)支架(9)沿其徑向向內(nèi)安裝有第二連接臂(91)，該第二連接臂(91)遠(yuǎn)離所述中部電機(jī)支架(9)的一端安裝有固定塊，該固定塊面向所述載荷倉(cāng)(12)的一側(cè)通過(guò)第二無(wú)刷電機(jī)(7)安裝有第二螺旋槳(8)，所述固定塊背向所述載荷倉(cāng)(12)的一側(cè)通過(guò)第一無(wú)刷電機(jī)(6)安裝有第一螺旋槳(5)，第一無(wú)刷電機(jī)(6)和第二無(wú)刷電機(jī)(7)的旋轉(zhuǎn)方向相反，所述中涵道筒(10)遠(yuǎn)離所述涵道唇口(13)一側(cè)的環(huán)部安裝有下涵道筒(4)，所述下涵道筒(4)的內(nèi)側(cè)設(shè)有舵機(jī)(3)，且沿所述舵機(jī)(3)的環(huán)部上安裝有多組導(dǎo)流板(1)，所述導(dǎo)流板(1)沿其徑向設(shè)有底部支架(2)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共軸雙槳涵道式無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述底部支架(2)包括兩組鉸接的連接板(21)和固定在所述舵機(jī)(3)內(nèi)環(huán)部的固定板(22)，該固定板(22)與所述導(dǎo)流板(1)連接，所述連接板(21)為梯形結(jié)構(gòu)，且所述連接板(21)遠(yuǎn)離所述固定板(22)的一側(cè)設(shè)有鉸接板(23)，所述底部支架(2)和所述導(dǎo)流板(1)皆設(shè)有四組。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共軸雙槳涵道式無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述舵機(jī)(3)內(nèi)環(huán)部沿所述舵機(jī)(3)內(nèi)徑向內(nèi)安裝有第三連接臂，且第三連接臂設(shè)有四組并與所述底部支架(2)錯(cuò)位安裝在所述舵機(jī)(3)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共軸雙槳涵道式無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述第二連接臂在所述中部電機(jī)支架(9)內(nèi)側(cè)等角度設(shè)有四組，所述第一螺旋槳(5)安裝在所述第一無(wú)刷電機(jī)(6)的輸出軸上，所述第二螺旋槳(8)安裝在所述第二無(wú)刷電機(jī)(7)的輸出軸上，且所述第一螺旋槳(5)和所述第二螺旋槳(8)葉片皆為三組并反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共軸雙槳涵道式無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述第一螺旋槳(5)通過(guò)電機(jī)止鎖螺帽(14)固定在所述第一無(wú)刷電機(jī)(6)輸出端上，且所述第二螺旋槳(8)也通過(guò)電機(jī)止鎖螺帽(14)固定在所述第二無(wú)刷電機(jī)(7)輸出端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共軸雙槳涵道式無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述第一連接臂等角度安裝在所述上支架(11)的內(nèi)側(cè)，所述載荷倉(cāng)(12)包括兩組環(huán)形連接座，兩組環(huán)形連接座之間通過(guò)連接桿固定，所述第一連接臂固定在其中一組連接座上。