[實用新型]一種AGV二維碼導航標識

有效

• 申請號: 201922097040.3
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211196428U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 李鵬;謝明;胡文益;馮逸超;陳鑫;梁超遠;陳杰;白明婧;董平;林莉;王博;邱家璘
• 申請（專利權）人: 上海賽摩物流科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 張玲

本實用新型屬于自動導引車導航控制技術領域，尤其是一種AGV二維碼導航標識，包括AGV小車，AGV小車由殼體、觸摸屏、警示燈、障礙物傳感器、防撞塊、驅動輪、萬向輪和啟動開關組成，兩個驅動輪和萬向輪均以殼體的軸線為對稱中心呈對稱分布，驅動輪的外表面設置有便于安裝裝置。該AGV二維碼導航標識及AGV，通過設置驅動輪的外表面設置有便于安裝裝置，且便于安裝裝置包括有導軌，導軌的內壁與驅動輪的外表面滾動連接，達到了安裝槽內部的單個二維碼標簽在出現損壞時，便于現場的工作人員對損壞的二維碼標簽進行快捷更換的效果，解決了現有的AGV小車在使用過程中，二維碼標簽出現損壞易影響AGV小車正常使用的問題。

技術領域

本實用新型涉及自動導引車導航控制技術領域，尤其涉及一種AGV二維碼導航標識。

背景技術

自動導引運輸車是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

中國專利文獻公開的一種基于二維碼圖像標簽的AGV導航控制方法(申請號：201510969062.8)，是應用于由調度中心、若干個可移動貨架和AGV小車組成的自動化倉庫中，在自動化倉庫的通行區域內，以矩陣形式等距離粘貼若干個按同一方向排列的二維碼圖像標簽，每個二維碼圖像標簽包含自身ID號及其相鄰ID號，相鄰ID號是由以粘貼方向為起始點并按逆時針順序排列的8個相鄰二維碼圖像標簽的ID號構成，在AGV小車上安裝分辨率為M×N的二維碼標簽掃描儀，此專利雖然解決了貨架密布區域路徑規劃困難的問題，但是AGV小車在使用過程中，因其工作環境復雜且二維碼標簽使用數量大，易造成單個二維碼標簽在出現損壞時，不便于現場的工作人員對損壞的二維碼標簽進行快捷更換，進而易影響到AGV小車的正常使用。

實用新型內容

基于現有的AGV小車在使用過程中，二維碼標簽出現損壞易影響AGV小車正常使用的技術問題，本實用新型提出了一種AGV二維碼導航標識。

本實用新型提出的一種AGV二維碼導航標識，包括AGV小車，所述AGV小車由殼體、觸摸屏、警示燈、障礙物傳感器、防撞塊、驅動輪、萬向輪和啟動開關組成，所述觸摸屏固定安裝于殼體的上表面，所述警示燈固定安裝于殼體的前端上表面處，所述障礙物傳感器固定安裝于殼體前進方向的一端端面處，所述防撞塊固定安裝在殼體前進方向上的前端，所述啟動開關分別控制所述驅動輪和萬向輪對所述殼體進行驅動和轉向，兩個所述驅動輪和萬向輪均以殼體的軸線為對稱中心呈對稱分布，所述驅動輪的外表面設置有便于安裝裝置，且便于安裝裝置包括有導軌，所述導軌的內壁與驅動輪的外表面滾動連接。

優選地，所述導軌的內壁與萬向輪的外表面滾動連接，所述導軌的內底壁固定連接有固定塊，所述導軌的截面呈矩形形狀，所述觸摸屏和警示燈、障礙物傳感器、驅動輪、殼體均與啟動開關電性連接，所述驅動輪的下表面與萬向輪的下表面處在同一水平面上；

通過上述技術方案，導軌與固定塊配合使用，對AGV小車起到定位導向的作用。

優選地，所述固定塊的上表面分別開設有安裝槽和卡槽，多個所述固定塊在導軌的內側面呈矩形陣列分布。

優選地，所述安裝槽的內底壁固定連接有壓力彈簧，多個所述壓力彈簧在安裝槽的內底壁呈矩形陣列分布；

通過上述技術方案，安裝槽與壓力彈簧配合使用，對壓力彈簧起到固定作用。

優選地，所述壓力彈簧的一端自由端固定連接有彈性壓板，所述彈性壓板的上表面設置有二維碼標簽；

通過上述技術方案，壓力彈簧與彈性壓板配合使用，對二維碼標簽起到支撐固定的作用。

優選地，所述卡槽的內壁卡接有透明卡塊，所述透明卡塊的上表面設置有序號標識板；

通過上述技術方案，透明卡塊與卡槽卡接，便于對安裝槽內部的二維碼標簽進行防塵保護作用。