[實用新型]一種AGV二維碼導航標識

有效

• 申請號: 201922097040.3
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211196428U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 李鵬;謝明;胡文益;馮逸超;陳鑫;梁超遠;陳杰;白明婧;董平;林莉;王博;邱家璘
• 申請（專利權）人: 上海賽摩物流科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 張玲

1.一種AGV二維碼導航標識，包括AGV小車，其特征在于：所述AGV小車由殼體(1)、觸摸屏(2)、警示燈(3)、障礙物傳感器(4)、防撞塊(5)、驅動輪(6)、萬向輪(7)和啟動開關(8)組成，所述觸摸屏(2)固定安裝于殼體(1)的上表面，所述警示燈(3)固定安裝于殼體(1)的前端上表面處，所述障礙物傳感器(4)固定安裝于殼體(1)前進方向的一端端面處，所述防撞塊(5)固定安裝在殼體(1)前進方向上的前端，所述啟動開關(8)分別控制所述驅動輪(6)和萬向輪(7)對所述殼體(1)進行驅動和轉向，兩個所述驅動輪(6)和萬向輪(7)均以殼體(1)的軸線為對稱中心呈對稱分布，所述驅動輪(6)的外表面設置有便于安裝裝置，且便于安裝裝置包括有導軌(9)，所述導軌(9)的內壁與驅動輪(6)的外表面滾動連接。

2.根據權利要求1所述的一種AGV二維碼導航標識，其特征在于：所述導軌(9)的內壁與萬向輪(7)的外表面滾動連接，所述導軌(9)的內底壁固定連接有固定塊(91)，所述導軌(9)的截面呈矩形形狀，所述觸摸屏(2)和警示燈(3)、障礙物傳感器(4)、驅動輪(6)、殼體(1)均與啟動開關(8)電性連接，所述驅動輪(6)的下表面與萬向輪(7)的下表面處在同一水平面上。

3.根據權利要求2所述的一種AGV二維碼導航標識，其特征在于：所述固定塊(91)的上表面分別開設有安裝槽(92)和卡槽(93)，多個所述固定塊(91)在導軌(9)的內側面呈矩形陣列分布。

4.根據權利要求3所述的一種AGV二維碼導航標識，其特征在于：所述安裝槽(92)的內底壁固定連接有壓力彈簧(94)，多個所述壓力彈簧(94)在安裝槽(92)的內底壁呈矩形陣列分布。

5.根據權利要求4所述的一種AGV二維碼導航標識，其特征在于：所述壓力彈簧(94)的一端自由端固定連接有彈性壓板(95)，所述彈性壓板(95)的上表面設置有二維碼標簽(96)。

6.根據權利要求5所述的一種AGV二維碼導航標識，其特征在于：所述卡槽(93)的內壁卡接有透明卡塊(97)，所述透明卡塊(97)的上表面設置有序號標識板(98)。

7.根據權利要求6所述的一種AGV二維碼導航標識，其特征在于：所述序號標識板(98)的下表面與透明卡塊(97)的上表面相適配，所述透明卡塊(97)的正面固定連接有連接塊(99)。