[實用新型]一種流水線轉角的轉運裝置和一種料盤循環轉運的流水線

有效

• 申請號: 201922095569.1
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN211520861U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 許見忠;鄭勇俊;鄭陳藝;吳長庚;洪漢洋;吳榮軍;文桂林
• 申請（專利權）人: 廈門航天思爾特機器人系統股份公司
• 主分類號: B65G47/64
• 分類號: B65G47/64;B65G37/00
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 陳槐萱

本實用新型提供了一種流水線轉角的轉運裝置和一種料盤循環轉運的流水線，涉及物料轉運技術領域。其中，這種流水線轉角的轉運裝置包含：機架；輸送機構，其包括配置于機架且連接于第一流水線的第一輸送組件，第一輸送組件用以沿著第一流水線的方向輸送料盤，第一輸送組件設置有上下貫穿第一輸送組件的至少兩個缺口；換向機構，其包括設置于第一輸送組件下方且能夠同時自至少兩個缺口伸出的第二輸送組件，第二輸送組件能夠連接于第二流水線且沿著第二流水線的方向輸送料盤。這種料盤循環轉運的流水線，至少包含用以輸送料盤的第一輸送裝置和第二輸送裝置，以及連接于所述第一輸送裝置和所述第二輸送裝置且用以轉運料盤的轉運裝置。

技術領域

本實用新型涉及物料轉運領域，具體而言，涉及一種流水線轉角的轉運裝置和一種料盤循環轉運的流水線。

背景技術

目前車間內部的物料轉運均是通過人工擺放、拖運，不僅成本高昂而且效率低下。自動化的物料轉運流水線，物料通常是放置在料盤上面通過流水線運輸，但是流水線沒辦法直角轉彎，導致流水線往往需要很大的圓弧才能實現料盤的轉彎，對空間造成了極大的浪費，且流水線往往是單向流轉的，料盤仍然需要人工從流水線的尾部拿到頭部，造成了生產線的效率低下。有鑒于此，發明人在研究了現有的技術后特提出本申請。

實用新型內容

本實用新型提供了一種流水線轉角的轉運裝置和一種料盤循環轉運的流水線，旨在改善流水線的料盤不能直角換向的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種流水線轉角的轉運裝置，其用以連接相交的第一流水線和第二流水線并輸送來自第一流水線和第二流水線上的料盤，該轉運裝置包含：

機架；

輸送機構，其包括配置于所述機架且連接于所述第一流水線的第一輸送組件，所述第一輸送組件用以沿著所述第一流水線的方向輸送料盤，所述第一輸送組件設置有上下貫穿所述第一輸送組件的至少兩個缺口；

換向機構，其包括設置于所述第一輸送組件下方且能夠同時自至少兩個所述缺口伸出的第二輸送組件，所述第二輸送組件能夠連接于所述第二流水線且沿著所述第二流水線的方向輸送料盤；

料盤能夠被所述第一流水線輸送到所述第一輸送組件上方，所述第二輸送組件能夠自所述缺口伸出以支撐料盤并連接于所述第二流水線，以將料盤輸送給所述第二流水線；所述第二輸送組件能夠自所述缺口伸出以連接于所述第二流水線，料盤能夠被所述第二流水線輸送到所述第二輸送組件上方，所述第二輸送組件能夠自所述缺口縮回，以使料盤支撐于所述第一輸送組件上方，所述第一輸送組件能夠將料盤輸送至所述第一流水線。

作為進一步優化，所述第一輸送組件包括平行配置于所述機架的多根支撐輥，所述輸送機構還包括用以驅動多根所述支撐輥同向轉動的第一驅動組件，所述缺口為相鄰兩根支撐輥之間的空隙。

作為進一步優化，所述換向機構還包括用以驅動所述第二輸送組件上下活動的第二驅動組件，所述第二驅動組件包括配置于所述機架的第二安裝座，所述第二輸送組件包括可活動的配置于所述第二安裝座的第一安裝座。

作為進一步優化，所述第二安裝座呈板狀，且設置有向上延伸的至少兩個支撐部；所述第二輸送組件還包括分別配置于所述支撐部的至少兩個支撐件，以及用以驅動所述支撐件在所述支撐部滑動的第一驅動件。

作為進一步優化，所述第二驅動組件還包括配置于所述第二安裝座且頂接于所述第一安裝座的凸輪，以及用以驅動所述凸輪旋轉以帶動所述第一安裝座上下活動的第二驅動件。

本申請另提供一種料盤循環轉運的流水線，用以輸送能夠放置產品的料盤，該流水線至少包含用以輸送料盤的第一輸送裝置和第二輸送裝置，以及連接于所述第一輸送裝置和所述第二輸送裝置且用以轉運料盤的轉運裝置；所述轉運裝置為上述任一實施例所述的轉運裝置。

作為進一步優化，所述第一輸送裝置，設置有用以輸送料盤的第一輸送通道和第二輸送通道；