[實用新型]一種流水線轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)運裝置和一種料盤循環(huán)轉(zhuǎn)運的流水線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922095569.1
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN211520861U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許見忠;鄭勇俊;鄭陳藝;吳長庚;洪漢洋;吳榮軍;文桂林
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門航天思爾特機(jī)器人系統(tǒng)股份公司
• 主分類號: B65G47/64
• 分類號: B65G47/64;B65G37/00
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35222
• 代理人: 陳槐萱

1.一種流水線轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)運裝置，其用以連接相交的第一流水線(5)和第二流水線(6)并輸送來自第一流水線(5)和第二流水線(6)上的料盤(22)，其特征在于，該轉(zhuǎn)運裝置(1)包含：

機(jī)架(2)；

輸送機(jī)構(gòu)(3)，其包括配置于所述機(jī)架(2)且連接于所述第一流水線(5)的第一輸送組件(8)，所述第一輸送組件(8)用以沿著所述第一流水線(5)的方向輸送料盤(22)，所述第一輸送組件(8)設(shè)置有上下貫穿所述第一輸送組件(8)的至少兩個缺口(7)；

換向機(jī)構(gòu)(4)，其包括設(shè)置于所述第一輸送組件(8)下方且能夠同時自至少兩個所述缺口(7)伸出的第二輸送組件(10)，所述第二輸送組件(10)能夠連接于所述第二流水線(6)且沿著所述第二流水線(6)的方向輸送料盤(22)；

料盤(22)能夠被所述第一流水線(5)輸送到所述第一輸送組件(8)上方，所述第二輸送組件(10)能夠自所述缺口(7)伸出以支撐料盤(22)并連接于所述第二流水線(6)，以將料盤(22)輸送給所述第二流水線(6)；所述第二輸送組件(10)能夠自所述缺口(7)伸出以連接于所述第二流水線(6)，料盤(22)能夠被所述第二流水線(6)輸送到所述第二輸送組件(10)上方，所述第二輸送組件(10)能夠自所述缺口(7)縮回，以使料盤(22)支撐于所述第一輸送組件(8)上方，所述第一輸送組件(8)能夠?qū)⒘媳P(22)輸送至所述第一流水線(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水線轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)運裝置,其特征在于,所述第一輸送組件(8)包括平行配置于所述機(jī)架(2)的多根支撐輥，所述輸送機(jī)構(gòu)(3)還包括用以驅(qū)動多根所述支撐輥同向轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動組件(9)，所述缺口(7)為相鄰兩根支撐輥之間的空隙。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種流水線轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)運裝置,其特征在于,所述換向機(jī)構(gòu)(4)還包括用以驅(qū)動所述第二輸送組件(10)上下活動的第二驅(qū)動組件(11)，所述第二驅(qū)動組件(11)包括配置于所述機(jī)架(2)的第二安裝座(17)，所述第二輸送組件(10)包括可活動的配置于所述第二安裝座(17)的第一安裝座(14)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種流水線轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)運裝置,其特征在于,所述第二安裝座(17)呈板狀，且設(shè)置有向上延伸的至少兩個支撐部(18)；所述第二輸送組件(10)還包括分別配置于所述支撐部(18)的至少兩個支撐件(12)，以及用以驅(qū)動所述支撐件(12)在所述支撐部(18)滑動的第一驅(qū)動件(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種流水線轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)運裝置,其特征在于,所述第二驅(qū)動組件(11)還包括配置于所述第二安裝座(17)且頂接于所述第一安裝座(14)的凸輪(15)，以及用以驅(qū)動所述凸輪(15)旋轉(zhuǎn)以帶動所述第一安裝座(14)上下活動的第二驅(qū)動件(16)。

6.一種料盤循環(huán)轉(zhuǎn)運的流水線，用以輸送能夠放置產(chǎn)品的料盤(22)，其特征在于，該流水線至少包含用以輸送料盤(22)的第一輸送裝置(21)和第二輸送裝置(24)，以及連接于所述第一輸送裝置(21)和所述第二輸送裝置(24)且用以轉(zhuǎn)運料盤(22)的轉(zhuǎn)運裝置(1)；所述轉(zhuǎn)運裝置(1)為權(quán)利要求1-5任一項所訴的轉(zhuǎn)運裝置(1)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的料盤循環(huán)轉(zhuǎn)運的流水線,其特征在于,所述第一輸送裝置(21)，設(shè)置有用以輸送料盤(22)的第一輸送通道(25)和第二輸送通道(26)；

該流水線還包含連接裝置(23)，所述連接裝置(23)包括可切換的連接于所述第一輸送通道(25)和所述第二輸送通道(26)的第三輸送組件(27)，以及用以驅(qū)動所述第三輸送組件(27)移動的第三驅(qū)動組件(28)；所述第三輸送組件(27)能夠驅(qū)動料盤(22)移動；

所述第三驅(qū)動組件(28)能夠驅(qū)動所述第三輸送組件(27)移動，以切換連接于所述第一輸送通道(25)和所述第二輸送通道(26)，所述第二輸送通道(26)能夠輸送料盤(22)至所述第三輸送組件(27)；所述第三輸送組件(27)能夠驅(qū)動料盤(22)至所述第一輸送通道(25)。