[實(shí)用新型]導(dǎo)軌式的刮糞小車及自動(dòng)清糞系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922095487.7
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN211153220U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李相源;周立春;周春梅;鄭芳芳;劉漢青;崔文龍
• 申請（專利權(quán)）人: 常州牧羊人養(yǎng)殖機(jī)械有限公司
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01;A01K31/04
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32258
• 代理人: 鄭云

本實(shí)用新型涉及一種導(dǎo)軌式的刮糞小車，包括：底座，所述底座的底部設(shè)有x軸導(dǎo)向槽或沿x軸間隔設(shè)置的行走輪；可沿x軸方向滑動(dòng)設(shè)置在底座頂部的x軸拉桿，所述x軸拉桿的右部設(shè)有y軸導(dǎo)向槽，y軸導(dǎo)向槽內(nèi)配合設(shè)有滑桿，所述滑桿為沿z軸方向且可在y軸導(dǎo)向槽內(nèi)沿y軸方向上下運(yùn)動(dòng)；設(shè)置在底座前后兩側(cè)的支架，所述支架右端鉸接有刮板，位于支架上方的刮板與滑桿連接；沿x軸向右拉動(dòng)述x軸拉桿并帶動(dòng)刮糞小車向右行走時(shí)，所述刮板的下部圍繞支架向下翻轉(zhuǎn)進(jìn)而進(jìn)入刮糞狀態(tài)，沿x軸向左拉動(dòng)所述x軸拉桿并帶動(dòng)刮糞小車向左行走時(shí)，所述刮板的下部圍繞支架向上翻轉(zhuǎn)進(jìn)而進(jìn)入非刮糞狀態(tài)。設(shè)置該刮糞小車的清糞系統(tǒng)具有適應(yīng)性強(qiáng)、清糞徹底效率高的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)清糞系統(tǒng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種導(dǎo)軌式的刮糞小車及自動(dòng)清糞系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，為了保護(hù)環(huán)境、減少舍內(nèi)氨氣聚集、改善養(yǎng)殖環(huán)境、優(yōu)化糞污利用，在養(yǎng)殖場，提倡使用自動(dòng)清糞系統(tǒng)。自動(dòng)清糞系統(tǒng)系統(tǒng)由：糞溝、刮糞小車、牽引鋼絲繩、轉(zhuǎn)向輪、動(dòng)力主機(jī)、控制系統(tǒng)組成。自動(dòng)清糞系統(tǒng)是由鋼絲繩牽引的刮糞小車和與之配合的土建糞溝組成的，刮糞小車在糞溝中往復(fù)運(yùn)行而達(dá)到清理糞污的目的，但是由于土建施工技術(shù)的限制，很多土建糞溝尺寸誤差達(dá)不到與自動(dòng)清糞系統(tǒng)配合的使用要求。這種情況會導(dǎo)致刮糞小車在糞溝內(nèi)左右位移、上下位移從而造成刮糞小車卡死、翻車。此外，由于刮糞小車的結(jié)構(gòu)限制，出現(xiàn)清糞不徹底的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：為了改善自動(dòng)清糞系統(tǒng)的使用效果，提供一種導(dǎo)軌式的刮糞小車及設(shè)有該刮糞小車的自動(dòng)清糞系統(tǒng)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種導(dǎo)軌式的刮糞小車，包括：

底座，所述底座的底部設(shè)有x軸導(dǎo)向槽或沿x軸間隔設(shè)置的行走輪；

可沿x軸方向滑動(dòng)設(shè)置在底座頂部的x軸拉桿，所述x軸拉桿的右部設(shè)有y軸導(dǎo)向槽，y軸導(dǎo)向槽內(nèi)配合設(shè)有滑桿，所述滑桿為沿z軸方向且可在y軸導(dǎo)向槽內(nèi)沿y軸方向上下運(yùn)動(dòng)；

設(shè)置在底座前后兩側(cè)的支架，所述支架右端鉸接有刮板，位于支架上方的刮板與滑桿連接；沿x軸向右拉動(dòng)述x軸拉桿并帶動(dòng)刮糞小車向右行走時(shí)，所述刮板的下部圍繞支架向下翻轉(zhuǎn)進(jìn)而進(jìn)入刮糞狀態(tài)，沿x軸向左拉動(dòng)所述x軸拉桿并帶動(dòng)刮糞小車向左行走時(shí)，所述刮板的下部圍繞支架向上翻轉(zhuǎn)進(jìn)而進(jìn)入非刮糞狀態(tài)。

進(jìn)一步的，刮板前后兩側(cè)的上部分別設(shè)有側(cè)翼板，用于刮除糞溝內(nèi)側(cè)壁上的糞便。更進(jìn)一步的，所述側(cè)翼板可沿z軸方向滑動(dòng)，用于與糞溝內(nèi)側(cè)壁配合。

進(jìn)一步的，所述支架與底座鉸接，且支架可帶動(dòng)刮板圍繞底座上下翻轉(zhuǎn)，并與糞溝內(nèi)壁配合，所述滑桿的兩端分別沿z軸方向間隔設(shè)置至少兩個(gè)用于與刮板在位于支架上方的部位連接，且采用可拆卸連接的方式，需要翻轉(zhuǎn)時(shí)去除滑桿與刮板之間的連接，翻轉(zhuǎn)至合適角度時(shí)再將滑桿與刮板重新連接。這種設(shè)計(jì)為糞便的干濕分離提供可能，當(dāng)糞溝內(nèi)壁傾斜，比如橫截面呈V形時(shí)，側(cè)壁上較濕的糞便及糞便中的水分會沿著側(cè)壁流入底部，而較干的糞便則停留在側(cè)壁上部，刮板通過與側(cè)壁的貼合，實(shí)現(xiàn)刮糞狀態(tài)下的干濕分離。

進(jìn)一步的，所述底座頂部設(shè)有x軸方向的導(dǎo)向孔，所述x軸拉桿穿設(shè)在導(dǎo)向孔中并由導(dǎo)向孔導(dǎo)向，用以防止x軸拉桿偏離方向、或向上或向下翹起。

進(jìn)一步的，所述刮板包括位于豎直方向的豎刮板和與豎刮板底部連接的斜刮板，所述豎刮板與支架右端鉸接，所述斜刮板為直角三角形，且其其中的一個(gè)直角邊與豎刮板的底邊連接，另一個(gè)直角邊位于靠近底座的一側(cè)，其中的一個(gè)直角邊的邊長≥另一個(gè)直角邊的邊長，斜刮板位于豎刮板的右下方且二者之間的夾角為鈍角。

進(jìn)一步的，所述支架的底部遠(yuǎn)離底座的一側(cè)設(shè)有滾輪，所述滾輪與糞溝內(nèi)壁接觸且用于支撐支架。