[實用新型]導軌式的刮糞小車及自動清糞系統

有效

• 申請號: 201922095487.7
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN211153220U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 李相源;周立春;周春梅;鄭芳芳;劉漢青;崔文龍
• 申請（專利權）人: 常州牧羊人養殖機械有限公司
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01;A01K31/04
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 鄭云

1.一種導軌式的刮糞小車，其特征在于：包括：

底座（3-1），所述底座（3-1）的底部設有x軸導向槽（3-2）或沿x軸間隔設置的行走輪；

可沿x軸方向滑動設置在底座（3-1）頂部的x軸拉桿（3-3），所述x軸拉桿（3-3）的右部設有y軸導向槽（3-4），y軸導向槽（3-4）內配合設有滑桿（3-5），所述滑桿（3-5）為沿z軸方向且可在y軸導向槽（3-4）內沿y軸方向上下運動；

設置在底座（3-1）前后兩側的支架（3-6），所述支架（3-6）的右端鉸接有刮板（3-7），所述刮板（3-7）在位于支架（3-6）上方的部位與滑桿（3-5）連接；沿x軸向右拉動述x軸拉桿（3-3）并帶動刮糞小車（3）向右行走時，所述刮板（3-7）的下部圍繞支架（3-6）向下翻轉進而進入刮糞狀態，沿x軸向左拉動所述x軸拉桿（3-3）并帶動刮糞小車（3）向左行走時，所述刮板（3-7）的下部圍繞支架（3-6）向上翻轉進而進入非刮糞狀態。

2.根據權利要求1所述的導軌式的刮糞小車，其特征在于：所述刮板（3-7）前后兩側的上部分別設有側翼板（3-8），用于刮除糞溝（2）內側壁上的糞便。

3.根據權利要求2所述的導軌式的刮糞小車，其特征在于：所述側翼板（3-8）可沿z軸方向滑動，用于與糞溝（2）的內側壁配合。

4.根據權利要求1所述的導軌式的刮糞小車，其特征在于：所述支架（3-6）與底座（3-1）鉸接，且支架（3-6）可帶動刮板（3-7）圍繞底座（3-1）上下翻轉，并與糞溝（2）的內壁配合，所述滑桿的兩端分別沿z軸方向間隔設置至少兩個用于與刮板（3-7）在位于支架（3-6）上方的部位連接，且二者為可拆卸連接；

和/或，所述底座（3-1）的頂部設有x軸方向的導向孔（3-9），所述x軸拉桿（3-3）穿設在導向孔（3-9）中并由導向孔（3-9）導向；

和/或，所述刮板（3-7）包括位于豎直方向的豎刮板（3-7-1）和與豎刮板（3-7-1）底部連接的斜刮板（3-7-2），所述豎刮板（3-7-1）與支架（3-6）的右端鉸接，所述斜刮板（3-7-2）為直角三角形，且其其中的一個直角邊與豎刮板（3-7-1）的底邊連接，另一個直角邊位于靠近底座（3-1）的一側，其中的一個直角邊的邊長≥另一個直角邊的邊長，斜刮板（3-7-2）位于豎刮板（3-7-1）的右下方且二者之間的夾角為鈍角；

和/或，所述支架（3-6）的底部遠離底座（3-1）的一側設有滾輪（3-10），所述滾輪（3-10）與糞溝（2）的內壁接觸且用于支撐支架（3-6）。

5.一種自動清糞系統，其特征在于：所述自動清糞系統包括至少1個如權利要求1至4中任一項所述的導軌式的刮糞小車（3）、牽引繩（6）、沿x軸方向鋪設在糞溝（2）底部的導軌和相對糞溝固定設置的牽引主機（7）；所述導軌與所述刮糞小車的x軸導向槽（3-2）或行走輪滑動或滾動配合；所述牽引主機（7）上設有2個由電機（9）驅動同向轉動的收卷輥（8）；

所述牽引繩（6）用于將所述刮糞小車（3）與牽引主機（7）連接，當電機（9）驅動收卷輥（8）同向順時針或逆時針轉動時，可牽引刮糞小車（3）沿導軌前進或后退，并在刮糞狀態或非刮糞狀態之間切換；所述牽引繩（6）通過設置在糞溝端部的轉向輪（4）轉向。

6.根據權利要求5所述的自動清糞系統，其特征在于：還包括設于底座（3-1）左方的用于清除導軌積糞的導軌刮糞板（3-11），所述導軌刮糞板（3-11）的上部與底座（3-1）鉸接，導軌刮糞板（3-11）的下部通過連桿驅動機構與刮板（3-7）的上部連接，且在刮糞狀態下，刮板（3-7）通過連桿驅動機構驅動導軌刮糞板（3-11）并使導軌刮糞板（3-11）的底部向下翻轉靠近導軌，進入清除導軌積糞的狀態；在非刮糞狀態下，刮板通過連桿驅動機構驅動導軌刮糞板并使導軌刮糞板的下部向上翻轉，進入非清除導軌積糞的狀態。