[實(shí)用新型]輪轂自動(dòng)裝玻璃珠裝置和輪轂自動(dòng)噴漆機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922091439.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211593974U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭光軍;張麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州康克萊自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G27/02
• 分類號(hào): B65G27/02;B65G47/91;B65G47/90;B65G43/08;B23P19/00;B05B13/02;B07C5/342
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李艾

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種輪轂自動(dòng)裝玻璃珠裝置和輪轂自動(dòng)噴漆機(jī)構(gòu)，包括玻璃珠上料組件,所述玻璃珠上料組件包括振動(dòng)料斗和轉(zhuǎn)動(dòng)的承托盤，所述承托盤上側(cè)繞其軸心均勻開(kāi)設(shè)有多個(gè)容納槽，所述振動(dòng)料斗的出料口與容納槽對(duì)接；移料組件，所述移料組件包括第一多軸機(jī)械手、安裝盤和多個(gè)吸盤，所述安裝盤與吸盤之間設(shè)置有第一升降驅(qū)動(dòng)源，所述第一升降驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)吸盤上下運(yùn)動(dòng)以抓取容納槽內(nèi)的玻璃珠，多個(gè)所述吸盤繞所述安裝盤的中心均勻設(shè)置；所述第一多軸機(jī)械手帶動(dòng)安裝盤移動(dòng)以將承托盤內(nèi)的玻璃珠移送至輪轂的螺紋孔內(nèi)。其能夠自動(dòng)向輪轂的螺紋孔中裝載玻璃球，工作效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及輪轂加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輪轂自動(dòng)裝玻璃珠裝置和輪轂自動(dòng)噴漆機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

輪轂是輪胎內(nèi)廓支撐輪胎的圓桶形的、中心裝在軸上的金屬部件。又叫輪圈、鋼圈、轱轆、胎鈴。輪轂上具有多個(gè)用于與車體固定的輪轂孔，這種輪轂孔為螺紋孔。在輪轂的加工過(guò)程中，通常輪轂在成型后需要對(duì)輪轂表面噴漆，如此可以對(duì)輪轂進(jìn)行防護(hù)。然而，由于輪轂孔的存在，在噴漆過(guò)程中，噴漆會(huì)在輪轂孔中聚集，進(jìn)而會(huì)改變輪轂孔的內(nèi)徑，影響后續(xù)加工精度。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種輪轂自動(dòng)裝玻璃珠裝置和輪轂自動(dòng)噴漆機(jī)構(gòu)，其能夠自動(dòng)向輪轂的螺紋孔中裝載玻璃球，工作效率高。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種輪轂自動(dòng)裝玻璃珠裝置，包括玻璃珠上料組件,所述玻璃珠上料組件包括振動(dòng)料斗和轉(zhuǎn)動(dòng)的承托盤，所述承托盤上側(cè)繞其軸心均勻開(kāi)設(shè)有多個(gè)容納槽，所述振動(dòng)料斗的出料口與容納槽對(duì)接；

移料組件，所述移料組件包括第一多軸機(jī)械手、安裝盤和多個(gè)吸盤，所述安裝盤與吸盤之間設(shè)置有第一升降驅(qū)動(dòng)源，所述第一升降驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)吸盤上下運(yùn)動(dòng)以抓取容納槽內(nèi)的玻璃珠，多個(gè)所述吸盤繞所述安裝盤的中心均勻設(shè)置；

所述第一多軸機(jī)械手帶動(dòng)安裝盤移動(dòng)以將承托盤內(nèi)的玻璃珠移送至輪轂的螺紋孔內(nèi)。

作為優(yōu)選的，還包括運(yùn)輸輪轂的第一傳送帶，所述第一多軸機(jī)械手能夠?qū)⑽P移動(dòng)至第一次傳送帶的上方。

作為優(yōu)選的，還包括第一檢測(cè)組件，所述第一檢測(cè)組件包括拍攝螺紋孔的第一相機(jī)，所述第一相機(jī)位于第一傳送帶的上方。

作為優(yōu)選的，還包括檢測(cè)輪轂上玻璃珠的第二檢測(cè)組件，所述第二檢測(cè)組件包括第二相機(jī)，所述第二相機(jī)位于第一傳送帶的上方。

作為優(yōu)選的，還包括篩選組件，所述篩選組件包括第一傳輸線、第二傳輸線、第二多軸機(jī)械手和夾持輪轂的夾爪，所述第二多軸機(jī)械手與夾爪連接以將玻璃珠裝配合格的輪轂移送至第一傳輸線，所述第二多軸機(jī)械手與夾住連接以將玻璃珠裝配不合格的輪轂移送至第二傳輸線上。

作為優(yōu)選的，所述第一升降驅(qū)動(dòng)源為氣缸。

作為優(yōu)選的，所述吸盤數(shù)量與所述容納槽數(shù)量相同。

本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種輪轂自動(dòng)噴漆機(jī)構(gòu)，包括上述的輪轂自動(dòng)裝玻璃珠裝置，所述第一傳輸線上設(shè)置有噴漆裝置。

本實(shí)用新型的有益效果：

1、本實(shí)用新型通過(guò)玻璃上料組件和移料組件配合，可實(shí)現(xiàn)向輪轂的螺紋孔中裝載玻璃球，從而避免后續(xù)噴漆過(guò)程過(guò)程中，噴漆進(jìn)入螺紋孔內(nèi)部，提高加工精度。

2、本實(shí)用新型的玻璃珠上料組件包括振動(dòng)料斗和轉(zhuǎn)動(dòng)的承托盤，通過(guò)振動(dòng)料斗可向承托盤中裝載多個(gè)玻璃珠，方便后續(xù)取用。

3、本實(shí)用新型的移料組件包括第一多軸機(jī)械手、安裝盤和多個(gè)吸盤，吸盤可吸附承托盤中的玻璃球，通過(guò)第一多軸機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)吸盤上的玻璃球同步移轉(zhuǎn)至輪轂的螺紋孔中，結(jié)構(gòu)緊湊，裝配效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；