[實用新型]輪轂自動裝玻璃珠裝置和輪轂自動噴漆機構有效
| 申請號： | 201922091439.0 | 申請日： | 2019-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN211593974U | 公開（公告）日： | 2020-09-29 |
| 發明（設計）人： | 彭光軍;張麗 | 申請（專利權）人： | 蘇州康克萊自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G27/02 | 分類號： | B65G27/02;B65G47/91;B65G47/90;B65G43/08;B23P19/00;B05B13/02;B07C5/342 |
| 代理公司： | 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李艾 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市相城經濟技術開發區*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輪轂 自動 玻璃珠 裝置 噴漆 機構 | ||
1.一種輪轂自動裝玻璃珠裝置，其特征在于，包括：
玻璃珠上料組件,所述玻璃珠上料組件包括振動料斗和轉動的承托盤，所述承托盤上側繞其軸心均勻開設有多個容納槽，所述振動料斗的出料口與容納槽對接；
移料組件，所述移料組件包括第一多軸機械手、安裝盤和多個吸盤，所述安裝盤與吸盤之間設置有第一升降驅動源，所述第一升降驅動源驅動吸盤上下運動以抓取容納槽內的玻璃珠，多個所述吸盤繞所述安裝盤的中心均勻設置；
所述第一多軸機械手帶動安裝盤移動以將承托盤內的玻璃珠移送至輪轂的螺紋孔內。
2.如權利要求1所述的輪轂自動裝玻璃珠裝置，其特征在于，還包括運輸輪轂的第一傳送帶，所述第一多軸機械手能夠將吸盤移動至第一次傳送帶的上方。
3.如權利要求2所述的輪轂自動裝玻璃珠裝置，其特征在于，還包括第一檢測組件，所述第一檢測組件包括拍攝螺紋孔的第一相機，所述第一相機位于第一傳送帶的上方。
4.如權利要求2所述的輪轂自動裝玻璃珠裝置，其特征在于，還包括檢測輪轂上玻璃珠的第二檢測組件，所述第二檢測組件包括第二相機，所述第二相機位于第一傳送帶的上方。
5.如權利要求4所述的輪轂自動裝玻璃珠裝置，其特征在于，還包括篩選組件，所述篩選組件包括第一傳輸線、第二傳輸線、第二多軸機械手和夾持輪轂的夾爪，所述第二多軸機械手與夾爪連接以將玻璃珠裝配合格的輪轂移送至第一傳輸線，所述第二多軸機械手與夾住連接以將玻璃珠裝配不合格的輪轂移送至第二傳輸線上。
6.如權利要求1所述的輪轂自動裝玻璃珠裝置，其特征在于，所述第一升降驅動源為氣缸。
7.如權利要求1所述的輪轂自動裝玻璃珠裝置，其特征在于，所述吸盤數量與所述容納槽數量相同。
8.一種輪轂自動噴漆機構，其特征在于，包括權利要求5所述的輪轂自動裝玻璃珠裝置，所述第一傳輸線上設置有噴漆裝置。
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