[實用新型]一種工業制造車間裝配機械手

有效

• 申請號: 201922090922.7
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN211362256U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 張靜
• 申請（專利權）人: 張靜
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/10
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 劉娟

本實用新型公開一種工業制造車間裝配機械手，包括轉臂組件、連接臂組件和裝配臂組件，轉臂組件包括自上而下布置的活動座和底座組件，連接臂組件包括第一連接臂，裝配臂組件包括第二連接臂和裝配臂，工業制造車間裝配機械手能夠配合設備生產線對不同設備零件進行裝配，由于裝配機械手具有較高的自由度，能夠提高裝配效率和裝配精度。機械手裝配線上能夠部署多個機械手，各個機械手上的裝配臂可安裝不同的裝配模具，提高對零件裝配效率。

技術領域

本實用新型涉及工業設備技術設備領域，具體涉及一種工業制造車間裝配機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。

目前階段的機械手用固定底座存在諸多的不足之處，例如：操作不便、用法單一、不便于調整。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型的目的在于提出提供的一種工業制造車間裝配機械手，能夠提高機械手裝配精度和移動自由自由度；其具體技術方案如下：

一種工業制造車間裝配機械手，包括轉臂組件、連接臂組件、裝配臂組件；轉臂組件包括自上而下布置的活動座和底座組件，所述活動座轉動設于底座組件上端，所述活動座上端設有第一連接部；連接臂組件包括第一連接臂，第一連接臂一端設有與第一連接部轉動相連的第二連接部、另一端設有第三連接部：裝配臂組件包括第二連接臂和裝配臂，第二連接臂一端設有與第三連接部轉動相連的第四連接部、另一端與裝配臂轉動連接，裝配臂能夠繞裝配臂轉動，裝配臂遠離第二連接臂的一端設有模具安裝部。

本技術方案中，裝配機械手具有較高的自由度，能夠提高裝配效率和裝配精度。轉臂組件的活動座與底座組件能夠相對轉動，使機械手具有在豎直方向轉動的自由度，第一連接臂與第二連接臂能夠實現伸縮，機械手的裝配臂能夠在以第一連接臂與第二連接臂長度之和的半徑范圍內運動，裝配線上能夠部署多個機械手，各個機械手上的裝配臂可安裝不同的裝配模具，能夠用于裝配不同的機械零件，顯著提高裝配效率。

優選的，所述底座組件包括與活動座轉動配合布置的安裝底座，所述安裝底座下端固定有第一滑動平臺，所述第一滑動平臺下方設有與第一滑動平臺在水平方向滑動配合的第二滑動平臺，所述第二滑動平臺下方設有與第二滑動平臺在水平方向滑動配合的滑動底座，所述第一滑動平臺與第二滑動平臺的滑動方向相互垂直。

優選的，所述第一滑動平臺與第二滑動平臺之間設有固定在第二滑動平臺上的第一滑動軌道，所述第二滑動平臺與滑動底座之間設有第二滑動軌道，所述第一滑動軌道與第二滑動軌道之間相互垂直布置。

優選的，所述活動座內設有第一安裝槽，所述第一安裝槽內設有安裝臺，安裝臺上設有驅動活動座轉動的第一驅動電機，第一驅動電機的輸出軸與安裝底座傳動連接。

優選的，所述活動座下端設有第一轉動面，第一轉動面設有供第一驅動電機輸出軸穿過的轉動孔，所述第一轉動面與設于安裝底座上端面上的第一推力軸承轉動配合。

優選的，所述第一連接部安裝有第二驅動電機，所述第二驅動電機的輸出軸與第二連接部傳動連接，所述第一連接部與第二連接部相對的表面設有第二轉動面，兩個所述第二轉動面之間第二推力軸承。