[實用新型]一種工業制造車間裝配機械手

有效

• 申請號: 201922090922.7
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN211362256U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 張靜
• 申請（專利權）人: 張靜
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/10
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 劉娟

1.一種工業制造車間裝配機械手，其特征在于：包括

轉臂組件：轉臂組件包括自上而下布置的活動座(200)和底座組件，所述活動座(200)轉動設于底座組件上端，所述活動座(200)上端設有第一連接部(210)；

連接臂組件：連接臂組件包括第一連接臂(300)，第一連接臂(300)一端設有與第一連接部(210)轉動相連的第二連接部(310)、另一端設有第三連接部：

裝配臂組件：裝配臂組件包括第二連接臂(400)和裝配臂(500)，第二連接臂(400)一端設有與第三連接部轉動相連的第四連接部(410)、另一端與裝配臂(500)轉動連接，裝配臂(500)能夠繞裝配臂(500)轉動，裝配臂(500)遠離第二連接臂(400)的一端設有模具安裝部。

2.根據權利要求1所述的工業制造車間裝配機械手，其特征在于：

所述底座組件包括與活動座轉動配合布置的安裝底座(100)，所述安裝底座(100)下端固定有第一滑動平臺(1000)，所述第一滑動平臺(1000)下方設有與第一滑動平臺(1000)在水平方向滑動配合的第二滑動平臺(1100)，所述第二滑動平臺(1100)下方設有與第二滑動平臺(1100)在水平方向滑動配合的滑動底座(1200)，所述第一滑動平臺(1000)與第二滑動平臺(1100)的滑動方向相互垂直。

3.根據權利要求2所述的工業制造車間裝配機械手，其特征在于：

所述第一滑動平臺(1000)與第二滑動平臺(1100)之間設有固定在第二滑動平臺(1100)上的第一滑動軌道(1300)，所述第二滑動平臺(1100)與滑動底座(1200)之間設有第二滑動軌道(1400)，所述第一滑動軌道(1300)與第二滑動軌道(1400)之間相互垂直布置。

4.根據權利要求2所述的工業制造車間裝配機械手，其特征在于：

所述活動座(200)內設有第一安裝槽(220)，所述第一安裝槽(220)內設有安裝臺，安裝臺上設有驅動活動座(200)轉動的第一驅動電機(700)，第一驅動電機(700)的輸出軸與安裝底座傳動連接。

5.根據權利要求4所述的工業制造車間裝配機械手，其特征在于：

所述活動座(200)下端設有第一轉動面，第一轉動面設有供第一驅動電機(700)輸出軸穿過的轉動孔，所述第一轉動面與設于安裝底座上端面上的第一推力軸承轉動配合。

6.根據權利要求1所述的工業制造車間裝配機械手，其特征在于：

所述第一連接部(210)安裝有第二驅動電機(800)，所述第二驅動電機(800)的輸出軸與第二連接部(310)傳動連接，所述第一連接部(210)與第二連接部(310)相對的表面設有第二轉動面(311)，兩個所述第二轉動面(311)之間第二推力軸承。

7.根據權利要求1所述的工業制造車間裝配機械手，其特征在于：

所述第四連接部(410)設有第三驅動電機(900)，所述第三驅動電機(900)的輸出軸與第三連接部傳動連接，所述第三連接部與第四連接部(410)相對的表面設有第三轉動面，兩個所述第三轉動面之間設有第三推力軸承。

8.根據權利要求1所述的工業制造車間裝配機械手，其特征在于：

所述第二連接臂(400)靠近裝配臂(500)的一端設有驅動裝配臂(500)轉動的第四驅動電機。

9.根據權利要求1所述的工業制造車間裝配機械手，其特征在于：

所述模具安裝部設有第二安裝槽(510)，第二安裝槽(510)內設有模具安裝頭，所述模具安裝頭一端鉸接在第二安裝槽(510)內，所述模具安裝內設有驅動模具安裝頭轉動的第五驅動電機。