[實用新型]機器人用的多芯控制線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922087901.X
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN210777955U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設計）人: 於一飛;李杰
• 申請（專利權）人: 新光機電（昆山）有限公司
• 主分類號: H01B7/18
• 分類號: H01B7/18;H01B7/17;H01B7/04;H01B7/02;H01B7/00
• 代理公司: 昆山中際國創(chuàng)知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 尤天珍

本實用新型公開了一種機器人用的多芯控制線，若干條芯線之間填充第一防彈絲后絞合成芯線絞合體，芯線絞合體外順序繞包內護層和屏蔽層，屏蔽層外側擠出有第一外護層，第一外護層外側包覆有保護網(wǎng)，保護網(wǎng)外側擠出第二外護層，第一外護層和第二外護層粘接相連，芯線包括絕緣線、第二防彈絲和第一鐵氟龍包帶，若干條絕緣線中間填充第二防彈絲后絞合在一起形成絕緣線絞合體，絕緣線絞合體，外側繞包有第一鐵氟龍包帶，絕緣線包括導體、第三防彈絲、絕緣層和彈性體層，若干導體中間填充第三防彈絲后絞合在一起形成導體絞合體，導體絞合體外側擠出有絕緣層，絕緣層外側擠出有彈性體層，本實用新型既可以極大的節(jié)省安裝空間，又可能保證使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及一種電線，特別涉及一種機器人用的多芯控制線。

背景技術

目前機器人行對控制精度的要求越來越高，要求機器人進行較復雜的操作，相應的需要較多的線材。對于這樣的情形，一般是采用多條電線來進行，比較浪費安裝空間，安裝也比較麻煩。機器人線纜行業(yè)一般使用的電纜芯線都比較少，對于芯線較多(20芯甚至更多)的機器人用線材，壽命都比較低，難以經(jīng)受長時間使用。

實用新型內容

為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種機器人用的多芯控制線，該機器人用的多芯控制線占用空間小，使用壽命長。

本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種機器人用的多芯控制線，包括芯線、第一防彈絲、內護層、屏蔽層、第一外護層、保護網(wǎng)和第二外護層，若干條芯線之間填充第一防彈絲后絞合在一起形成芯線絞合體，該芯線絞合體外側繞包內護層，內護層外側繞包屏蔽層，屏蔽層外側擠出有第一外護層，第一外護層外側包覆有保護網(wǎng)，保護網(wǎng)外側擠出第二外護層，所述第一外護層和第二外護層粘接相連，所述芯線包括絕緣線、第二防彈絲和第一鐵氟龍包帶，所述若干條絕緣線中間填充第二防彈絲后絞合在一起形成絕緣線絞合體，絕緣線絞合體，外側繞包有第一鐵氟龍包帶，其中絕緣線包括導體、第三防彈絲、絕緣層和彈性體層，若干導體中間填充第三防彈絲后絞合在一起形成導體絞合體，導體絞合體外側擠出有絕緣層，絕緣層外側擠出有彈性體層。

作為本實用新型的進一步改進，所述導體為單根線徑為0.05mm～0.10mm銅錫合金導體，所述絕緣層為透明的XLPE(交聯(lián)聚乙烯)絕緣層，所述彈性體層為光滑的聚酯彈性體層。

作為本實用新型的進一步改進，絕緣線絞合體由5條絕緣線絞合而成，芯線絞合體由5條芯線絞合而成。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一防彈絲外側繞包有光滑的第二鐵氟龍包帶，第二防彈絲外側繞包有光滑的第三鐵氟龍包帶。

作為本實用新型的進一步改進，所述芯線絞合體中添加有滑石粉。

作為本實用新型的進一步改進，所述芯線絞合體外側繞包有無紡布層，無紡布層外側包覆由聚氨酯材料制作而成的內護層。

作為本實用新型的進一步改進，所述內護層外側繞包一層棉紗層，屏蔽層包覆于棉紗層外側。

作為本實用新型的進一步改進，所述屏蔽層包括銅箔絲和尼龍絲，所述一根銅箔絲繞在一根尼龍絲外側形成的導體結構，該導體結構繞包于棉紗層外側形成屏蔽層。

作為本實用新型的進一步改進，所述屏蔽層外側繞包有第四鐵氟龍包帶，第一外護層擠出與第四鐵氟龍包帶外側。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一外護層和第二外護層均為聚氨酯材料制成的護套，保護網(wǎng)為防彈絲編織而成的網(wǎng)狀結構。