[實用新型]機器人用的多芯控制線

有效

• 申請號: 201922087901.X
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN210777955U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 於一飛;李杰
• 申請（專利權）人: 新光機電（昆山）有限公司
• 主分類號: H01B7/18
• 分類號: H01B7/18;H01B7/17;H01B7/04;H01B7/02;H01B7/00
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 尤天珍

1.一種機器人用的多芯控制線，其特征在于：包括芯線(1)、第一防彈絲(2)、內護層(3)、屏蔽層(4)、第一外護層(5)、保護網(6)和第二外護層(7)，若干條芯線之間填充第一防彈絲后絞合在一起形成芯線絞合體，該芯線絞合體外側繞包內護層，內護層外側繞包屏蔽層，屏蔽層外側擠出有第一外護層，第一外護層外側包覆有保護網，保護網外側擠出第二外護層，所述第一外護層和第二外護層粘接相連，所述芯線包括絕緣線(8)、第二防彈絲(9)和第一鐵氟龍包帶(10)，所述若干條絕緣線中間填充第二防彈絲后絞合在一起形成絕緣線絞合體，絕緣線絞合體，外側繞包有第一鐵氟龍包帶，其中絕緣線包括導體(11)、第三防彈絲(12)、絕緣層(13)和彈性體層(14)，若干導體中間填充第三防彈絲后絞合在一起形成導體絞合體，導體絞合體外側擠出有絕緣層，絕緣層外側擠出有彈性體層。

2.根據權利要求1所述的機器人用的多芯控制線，其特征在于：所述導體為單根線徑為0.05mm～0.10mm銅錫合金導體，所述絕緣層為透明的XLPE絕緣層，所述彈性體層為光滑的聚酯彈性體層。

3.根據權利要求1所述的機器人用的多芯控制線，其特征在于：絕緣線絞合體由5條絕緣線絞合而成，芯線絞合體由5條芯線絞合而成。

4.根據權利要求1所述的機器人用的多芯控制線，其特征在于：所述第一防彈絲外側繞包有光滑的第二鐵氟龍包帶(15)，第二防彈絲外側繞包有光滑的第三鐵氟龍包帶(16)。

5.根據權利要求1所述的機器人用的多芯控制線，其特征在于：所述芯線絞合體中添加有滑石粉。

6.根據權利要求1所述的機器人用的多芯控制線，其特征在于：所述芯線絞合體外側繞包有無紡布層(17)，無紡布層外側包覆由聚氨酯材料制作而成的內護層。

7.根據權利要求1所述的機器人用的多芯控制線，其特征在于：所述內護層外側繞包一層棉紗層(18)，屏蔽層包覆于棉紗層外側。

8.根據權利要求7所述的機器人用的多芯控制線，其特征在于：所述屏蔽層包括銅箔絲和尼龍絲，所述一根銅箔絲繞在一根尼龍絲外側形成的導體結構，該導體結構繞包于棉紗層外側形成屏蔽層。

9.根據權利要求1所述的機器人用的多芯控制線，其特征在于：所述屏蔽層外側繞包有第四鐵氟龍包帶(19)，第一外護層擠出與第四鐵氟龍包帶外側。

10.根據權利要求1所述的機器人用的多芯控制線，其特征在于：所述第一外護層和第二外護層均為聚氨酯材料制成的護套，保護網為防彈絲編織而成的網狀結構。