[實用新型]層疊餐坯逐層分離取出機構

有效

• 申請號: 201922087550.2
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN211225524U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 李學文
• 申請（專利權）人: 東莞三潤田智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G59/10
• 分類號: B65G59/10;B65G59/04;B65G61/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;毛偉碧

本實用新型了一種層疊餐坯逐層分離取出機構，包括承載臂、第一吸嘴、第二吸嘴、毛刷及升降驅動器。第一吸嘴裝于承載臂上并朝下凸出承載臂，升降驅動器裝于承載臂上，第二吸嘴與第一吸嘴彼此間隔開，第一吸嘴低于第二吸嘴，第二吸嘴裝于升降驅動器的輸出端，且第二吸嘴還朝下布置；第二吸嘴在升降驅動器的作用下吸住餐坯之頂面的第二側邊并使該第二側邊被向上拉起；毛刷裝于上料機構處并凸于堆疊腔的腔口內，毛刷還在高度方向與堆疊腔內的餐坯之頂面的第二側邊相對齊，毛刷越過餐坯之頂面的第二側邊并刮擋下方緊鄰的餐坯，以使最上方的餐坯與下方緊鄰的餐坯之間相互分離。本實用新型能可靠地實現層疊餐坯逐層分離及取出的目的。

技術領域

本實用新型涉及餐盒生產領域，尤其涉及一種使層疊餐坯進行逐層分離取出的層疊餐坯逐層取出機構。

背景技術

隨著經濟的不斷發展及科學技術的不斷進步，為人們的生活提供極其豐富的物質消費品，餐盒就是諸多的物質消費品中的一種。

眾所周知，在一次性的餐盒生產過程中，離不開餐盒的濕坯成型步驟、將成型后的濕坯進行干燥以形成干坯的步驟及將干坯切邊后形成餐盒的步驟。

其中，在干坯切邊前，一般都是將生產出來的干坯轉移到上料機構處進行逐層堆疊，以實現干坯的批量存放，以提高干坯后續的切邊加工效率。而在對批量存放的干坯進行后續切邊的自動化加工過程中，是借助吸附機械手對餐坯進行逐層抓取的。但是，由于餐坯(干坯)逐層堆疊及餐坯自身的質量較輕，存在餐坯之間的分離摩擦阻力大于一個或多個餐坯的自重，故在吸附機械手吸附取出最上方的餐坯過程中會帶出下方緊鄰的一個或多個餐坯，無法可靠地實現層疊餐坯的逐層分離及取出，因而影響到工坯的后續切邊加工。

因此，有必要提供一種層疊餐坯逐層分離取出機構來克服上述的缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種層疊餐坯逐層分離取出機構，能實現層疊餐坯逐層分離及取出。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為：提供了一種層疊餐坯逐層分離取出機構，適用對上料機構在高度方向所層疊的餐坯進行分離及取出，所述上料機構具有供所述餐坯在高度方向逐層堆疊且腔口朝上的堆疊腔。其中，本實用新型的層疊餐坯逐層分離取出機構包括承載臂、第一吸嘴、第二吸嘴、毛刷及用于驅使所述第二吸嘴升降的升降驅動器。所述承載臂可相對所述上料機構做靠近或遠離所述上料機構的運動，所述第一吸嘴裝配于所述承載臂上并朝下凸出所述承載臂，所述第一吸嘴在所述承載臂做靠近所述上料機構的過程中抵壓于所述堆疊腔內的最上方的餐坯之頂面的第一側邊上，所述升降驅動器裝配于所述承載臂上，所述第二吸嘴與所述第一吸嘴彼此間隔開，所述第一吸嘴低于所述第二吸嘴，所述第二吸嘴裝配于所述升降驅動器的輸出端，且所述第二吸嘴還朝下布置，所述第二吸嘴在所述升降驅動器的作用下吸住最上方的餐坯之頂面的第二側邊并使該第二側邊被向上拉起，所述毛刷裝配于所述上料機構處并凸于所述堆疊腔的腔口內，所述毛刷還在高度方向與所述堆疊腔內的餐坯之頂面的第二側邊相對齊，所述毛刷在所述第二吸嘴向上拉起所吸住的最上方的餐坯之頂面的第二側邊過程中越過該餐坯之頂面的第二側邊并刮擋下方緊鄰的餐坯，以使最上方的餐坯與下方緊鄰的餐坯之間相互分離。

較佳地，本實用新型的層疊餐坯逐層分離取出機構還包括吹氣嘴，所述吹氣嘴裝配于所述承載臂上并朝下布置，所述吹氣嘴還位于所述第二吸嘴的側旁。

較佳地，本實用新型的層疊餐坯逐層分離取出機構還包括用于驅使所述承載臂在高度方向升降的直線驅動器及供所述直線驅動器裝配的安裝基架，所述安裝基架位于所述承載臂的對應上方，所述直線驅動器裝配于所述安裝基架上，所述直線驅動器的輸出端與所述承載臂裝配連接，所述直線驅動器驅使所述承載臂做靠近或遠離所述上料機構的升降運動。