[實用新型]層疊餐坯逐層分離取出機構

有效

• 申請號: 201922087550.2
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN211225524U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 李學文
• 申請（專利權）人: 東莞三潤田智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G59/10
• 分類號: B65G59/10;B65G59/04;B65G61/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;毛偉碧

1.一種層疊餐坯逐層分離取出機構，適用對上料機構在高度方向所層疊的餐坯進行分離及取出，所述上料機構具有供所述餐坯在高度方向逐層堆疊且腔口朝上的堆疊腔，其特征在于，所述層疊餐坯逐層分離取出機構包括承載臂、第一吸嘴、第二吸嘴、毛刷及用于驅使所述第二吸嘴升降的升降驅動器，所述承載臂可相對所述上料機構做靠近或遠離所述上料機構的運動，所述第一吸嘴裝配于所述承載臂上并朝下凸出所述承載臂，所述第一吸嘴在所述承載臂做靠近所述上料機構的過程中抵壓于所述堆疊腔內的最上方的餐坯之頂面的第一側邊上，所述升降驅動器裝配于所述承載臂上，所述第二吸嘴與所述第一吸嘴彼此間隔開，所述第一吸嘴低于所述第二吸嘴，所述第二吸嘴裝配于所述升降驅動器的輸出端，且所述第二吸嘴還朝下布置，所述第二吸嘴在所述升降驅動器的作用下吸住最上方的餐坯之頂面的第二側邊并使該第二側邊被向上拉起，所述毛刷裝配于所述上料機構處并凸于所述堆疊腔的腔口內，所述毛刷還在高度方向與所述堆疊腔內的餐坯之頂面的第二側邊相對齊，所述毛刷在所述第二吸嘴向上拉起所吸住的最上方的餐坯之頂面的第二側邊過程中越過該餐坯之頂面的第二側邊并刮擋下方緊鄰的餐坯，以使最上方的餐坯與下方緊鄰的餐坯之間相互分離。

2.根據權利要求1所述的層疊餐坯逐層分離取出機構，其特征在于，還包括吹氣嘴，所述吹氣嘴裝配于所述承載臂上并朝下布置，所述吹氣嘴還位于所述第二吸嘴的側旁。

3.根據權利要求1所述的層疊餐坯逐層分離取出機構，其特征在于，還包括用于驅使所述承載臂在高度方向升降的直線驅動器及供所述直線驅動器裝配的安裝基架，所述安裝基架位于所述承載臂的對應上方，所述直線驅動器裝配于所述安裝基架上，所述直線驅動器的輸出端與所述承載臂裝配連接，所述直線驅動器驅使所述承載臂做靠近或遠離所述上料機構的升降運動。

4.根據權利要求3所述的層疊餐坯逐層分離取出機構，其特征在于，還包含位于所述直線驅動器側旁的升降導向組件，所述升降導向組件包含升降導桿及升降導套，所述升降導桿安裝于所述承載臂及安裝基架中的一者處，所述升降導套安裝于所述承載臂及安裝基架中的另一者處，所述升降導套可滑動地套裝于所述升降導桿上。

5.根據權利要求4所述的層疊餐坯逐層分離取出機構，其特征在于，所述升降導向組件分別位于所述直線驅動器的四周，且所述直線驅動器的輸出端朝下布置。

6.根據權利要求1所述的層疊餐坯逐層分離取出機構，其特征在于，所述承載臂包含至少兩個彼此呈間隔開的并排布置的懸臂及將所述懸臂固定在一起的基座臂，每個所述懸臂上各安裝有所述第一吸嘴、第二吸嘴及升降驅動器。

7.根據權利要求6所述的層疊餐坯逐層分離取出機構，其特征在于，在同一所述懸臂中，所述第一吸嘴為兩個且在所述懸臂的長度方向彼此間隔開，所述第二吸嘴為兩個且在所述懸臂的長度方向彼此間隔開，且所有所述第二吸嘴位于所述第一吸嘴之間，每個所述第二吸嘴對應有一個所述升降驅動器。

8.根據權利要求1所述的層疊餐坯逐層分離取出機構，其特征在于，所述升降驅動器為一氣缸、液壓缸或直線電機。

9.根據權利要求1所述的層疊餐坯逐層分離取出機構，其特征在于，所述毛刷及承載臂各沿水平方向布置。