[實用新型]一種上料裝置

有效

• 申請號: 201922086123.2
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN211168892U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 鄭棉勝;趙東海
• 申請（專利權）人: 蘇州貝愛特自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種上料裝置，包括上料機架，依次設置于所述上料機架上的第一托盤上/下料機構、托盤平移機構和第二托盤上/下料機構，設置于所述托盤平移機構上方的料盤分料機構和產品搬運機構，以及設置于所述托盤平移機構上方的工業CCD相機。所述第一托盤上/下料機構上放置有多層產品頂升上料，進入所述托盤平移機構中，產品包括載盤和設置于載盤上的LCD，所述工業CCD相機對產品拍照識別位置后，所述產品搬運機構將LCD吸附并旋轉調整位置后，再送至下一道工序，然后所述料盤分料機構將空料盤夾持搬運至所述第二托盤上/下料機構碼垛下料，即實現了產品的自動化上料及收載盤。

技術領域

本實用新型涉及LCD生產技術領域，尤其涉及一種上料裝置。

背景技術

在電子顯示屏(LCD)生產過程中，在對LCD進行部分加工，如擦角、撕膜等操作之前，需要先將LCD上料，通過人工上料的方式，工序復雜，浪費人力，成本較高，且操作過程中，可能造成產品損傷，影響產品質量。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題在于提供一種可以自動化上料的上料裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種上料裝置，包括上料機架，依次設置于所述上料機架上的第一托盤上/下料機構、托盤平移機構和第二托盤上/下料機構，設置于所述托盤平移機構上方的料盤分料機構和產品搬運機構，以及設置于所述托盤平移機構上方的工業CCD相機。

更進一步地，所述第一托盤上/下料機構包括豎直設置的直線導軌、與所述直線導軌滑動配合的第一升降支架、設置于所述第一升降支架上的第一Z軸滑軌、與所述第一Z軸滑軌滑動配合的第一升降板、驅動所述第一升降板沿所述第一Z軸滑軌移動的第一X軸氣缸、與所述第一升降支架傳動配合的升降滾珠絲杠以及驅動所述升降滾珠絲杠轉動的升降電機；所述第一升降板的中部設置有通孔，所述第一升降板的三個側邊分別設置有定位擋塊。

更進一步地，所述第二托盤上/下料機構的結構與所述第一托盤上/下料機構的結構相同，所述第一托盤上/下料機構和所述第二托盤上/下料機構對稱設置。

更進一步地，所述托盤平移機構包括水平設置的第二Z軸導軌、與所述第二Z軸導軌滑動配合的承載板以及驅動所述承載板沿所述第二Z軸導軌滑動的第二電機。

更進一步地，所述料盤分料機構包括分料機架、設置于所述分料機架上的第一升降氣缸、設置于所述第一升降氣缸輸出端的第二升降支架以及設置于所述第二升降支架底部的多個第一吸嘴。

更進一步地，所述產品搬運機構包括第一X軸電缸、與所述第一X軸電缸滑動配合的第一Y軸電缸、設置于所述第一Y軸電缸輸出端的第一安裝架、設置于所述第一安裝架上的旋轉電機、設置于所述旋轉電機輸出端的吸附板以及設置于所述吸附板上的多個第二吸嘴。

本實用新型的上料裝置，所述上料裝置用于將LCD上料，具體的，所述第一托盤上/下料機構上放置有多層產品頂升上料，進入所述托盤平移機構中，產品包括載盤和設置于載盤上的LCD，所述工業CCD相機對產品拍照識別位置后，所述產品搬運機構將LCD吸附并旋轉調整位置后，再送至下一道工序，然后所述料盤分料機構將空料盤夾持搬運至所述第二托盤上/下料機構碼垛下料，即實現了產品的自動化上料及收載盤。

附圖說明

圖1為本實用新型的上料裝置的上料裝置的示意圖；

圖2為本實用新型的上料裝置的第一托盤上/下料機構的示意圖；

圖3為本實用新型的上料裝置的托盤平移機構的示意圖；

圖4為本實用新型的上料裝置的料盤分料機構的示意圖；

圖5為本實用新型的上料裝置的產品搬運機構的示意圖；