[實用新型]一種上料裝置有效
| 申請號： | 201922086123.2 | 申請日： | 2019-11-27 |
| 公開（公告）號： | CN211168892U | 公開（公告）日： | 2020-08-04 |
| 發明（設計）人： | 鄭棉勝;趙東海 | 申請（專利權）人： | 蘇州貝愛特自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215168 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 裝置 | ||
1.一種上料裝置，其特征在于：包括上料機架，依次設置于所述上料機架上的第一托盤上/下料機構、托盤平移機構和第二托盤上/下料機構，設置于所述托盤平移機構上方的料盤分料機構和產品搬運機構，以及設置于所述托盤平移機構上方的工業CCD相機。
2.如權利要求1所述的上料裝置，其特征在于：所述第一托盤上/下料機構包括豎直設置的直線導軌、與所述直線導軌滑動配合的第一升降支架、設置于所述第一升降支架上的第一Z軸滑軌、與所述第一Z軸滑軌滑動配合的第一升降板、驅動所述第一升降板沿所述第一Z軸滑軌移動的第一X軸氣缸、與所述第一升降支架傳動配合的升降滾珠絲杠以及驅動所述升降滾珠絲杠轉動的升降電機；所述第一升降板的中部設置有通孔，所述第一升降板的三個側邊分別設置有定位擋塊。
3.如權利要求2所述的上料裝置，其特征在于：所述第二托盤上/下料機構的結構與所述第一托盤上/下料機構的結構相同，所述第一托盤上/下料機構和所述第二托盤上/下料機構對稱設置。
4.如權利要求1所述的上料裝置，其特征在于：所述托盤平移機構包括水平設置的第二Z軸導軌、與所述第二Z軸導軌滑動配合的承載板以及驅動所述承載板沿所述第二Z軸導軌滑動的第二電機。
5.如權利要求1所述的上料裝置，其特征在于：所述料盤分料機構包括分料機架、設置于所述分料機架上的第一升降氣缸、設置于所述第一升降氣缸輸出端的第二升降支架以及設置于所述第二升降支架底部的多個第一吸嘴。
6.如權利要求1所述的上料裝置，其特征在于：所述產品搬運機構包括第一X軸電缸、與所述第一X軸電缸滑動配合的第一Y軸電缸、設置于所述第一Y軸電缸輸出端的第一安裝架、設置于所述第一安裝架上的旋轉電機、設置于所述旋轉電機輸出端的吸附板以及設置于所述吸附板上的多個第二吸嘴。
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