[實用新型]一種防爆機器人用鏟臂

有效

• 申請號: 201922085190.2
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN211053706U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 盧國軒;王博;崔陸;李志建
• 申請（專利權）人: 北京啟航凱博科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種防爆機器人用鏟臂，其特征在于：包括安裝架(1)、豎直穿設于安裝架(1)并與安裝架(1)固接的旋轉軸(2)、與旋轉軸(2)傳動連接的驅動組件(5)、與旋轉軸(2)固接的懸臂安裝架(3)、與懸臂安裝架(3)一側固接的懸臂(4)、同軸套設在懸臂(4)上的方套管(6)以及與方套管(6)固接的起鏟板(7)，所述懸臂(4)遠離懸臂安裝架(3)的一端同軸固接有旋轉座(45)，所述旋轉座(45)底部固接有彈簧片組(46)，所述彈簧片組(46)底部固接有若干萬向輪(47)；所述驅動組件(5)驅動旋轉軸(2)轉動使懸臂安裝架(3)帶動懸臂(4)轉動。

2.根據權利要求1所述的一種防爆機器人用鏟臂，其特征在于：所述懸臂(4)與方套管(6)之間設有若干方形的內襯環(41)，內襯環(41)的內環與懸臂(4)固接，內襯環(41)的外環與方套管(6)固接。

3.根據權利要求1所述的一種防爆機器人用鏟臂，其特征在于：所述起鏟板(7)包括安裝底板(71)以及與安裝底板(71)頂部固接的半圓板(72)，所述安裝底板(71)與半圓板(72)之間設有連接空間，所述方套管(6)穿設于連接空間并分別與安裝底板(71)和半圓板(72)固接。

4.根據權利要求1所述的一種防爆機器人用鏟臂，其特征在于：所述懸臂安裝架(3)上開設有限位孔(31)，所述限位孔(31)內可拆卸連接有懸臂鎖緊塊(32)，所述懸臂(4)靠近旋轉軸(2)的一端依次穿設于懸臂安裝架(3)和懸臂鎖緊塊(32)，且所述懸臂(4)經懸臂鎖緊塊(32)固定在限位孔(31)內。

5.根據權利要求4所述的一種防爆機器人用鏟臂，其特征在于：所述懸臂鎖緊塊(32)包括安裝塊(321)以及與安裝塊(321)一體成型并沿安裝塊(321)中軸線對稱設置的第一鎖緊塊(322)和第二鎖緊塊(323)，所述安裝塊(321)頂部開設有若干與懸臂安裝架(3)螺栓固接的螺紋孔；所述第一鎖緊塊(322)和第二鎖緊塊(323)之間設有與懸臂(4)相抵接的鎖臂孔(324)，所述第一鎖緊塊(322)和第二鎖緊塊(323)遠離安裝塊(321)的一端沿鎖臂孔(324)徑向方向開設有調節間隙(325)，所述第一鎖緊塊(322)的一端螺紋連接有調節螺栓(326)，所述調節螺栓(326)依次穿設于第一鎖緊塊(322)和調節間隙(325)并與第二鎖緊塊(323)螺紋連接；所述懸臂(4)穿設于鎖臂孔(324)且經調節螺栓(326)改變調節間隙(325)使第一鎖緊塊(322)和第二鎖緊塊(323)將懸臂(4)鎖緊。

6.根據權利要求1所述的一種防爆機器人用鏟臂，其特征在于：所述驅動組件(5)包括旋轉電機(51)、與旋轉電機(51)傳動連接的行星減速器(52)、以及與行星減速器(52)傳動連接的蝸輪蝸桿減速器(53)，所述蝸輪蝸桿減速器(53)與旋轉軸(2)傳動連接。

7.根據權利要求6所述的一種防爆機器人用鏟臂，其特征在于：所述旋轉軸(2)頂部設有兩個以旋轉軸(2)軸心為軸對稱的偏心弧形塊(22)，兩個偏心弧形塊(22)之間設有間隙；所述行星減速器(52)頂部固設有與旋轉電機(51)電連接的暫停開關(54)，所述暫停開關(54)設有與偏心弧形塊(22)相抵接的觸發按鈕(541)。

8.根據權利要求1所述的一種防爆機器人用鏟臂，其特征在于：所述方套管(6)靠近懸臂安裝架(3)的一端固設有第一方管端蓋(61)，所述第一方管端蓋(61)固接有定位環(611)；所述懸臂(4)靠近懸臂安裝架(3)的一端固設有軸向定位套管(43)，所述軸向定位套管(43)靠近懸臂安裝架(3)的一端一體設置有扭簧調整端蓋(44)，所述扭簧調整端蓋(44)上周向開設有若干調簧孔(441)；所述第一方管端蓋(61)和軸向定位套管(43)之間的懸臂(4)上套設有扭簧(42)，所述扭簧(42)的一端經軸向定位套管(43)穿設于調簧孔(441)并與調簧孔(441)內側相抵接；所述扭簧(42)的另一端穿設于定位環(611)并與定位環(611)相抵接。

9.根據權利要求8所述的一種防爆機器人用鏟臂，其特征在于：所述第一方管端蓋(61)固接有定位環(611)的一側設有兩個限位凸塊(612)，兩個限位凸塊(612)之間設有讓位空間；所述扭簧(42)靠近第一方管端蓋(61)的一端穿設于讓位空間并分別與兩個限位凸塊(612)相抵接。