[實用新型]一種防爆機器人用鏟臂

有效

• 申請號: 201922085190.2
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN211053706U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 盧國軒;王博;崔陸;李志建
• 申請（專利權）人: 北京啟航凱博科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種防爆機器人用鏟臂，其包括安裝架、豎直穿設于安裝架并與安裝架固接的旋轉軸、與旋轉軸傳動連接的驅動組件、與旋轉軸固接的懸臂安裝架、與懸臂安裝架一側固接的懸臂、同軸套設在懸臂上的方套管以及方套管固接的起鏟板，所述懸臂遠離懸臂安裝架的一端同軸固接有旋轉座，所述旋轉座底部固接有彈簧片組，所述彈簧片組底部固接有若干萬向輪；所述驅動組件驅動旋轉軸轉動使懸臂安裝架帶動懸臂繞旋轉軸轉動。本實用新型具有能夠適應不同體積的疑似爆炸物，節約排爆時間的效果。

技術領域

本實用新型涉及防爆機器人的技術領域，尤其是涉及一種防爆機器人用鏟臂。

背景技術

目前在現代生活中，排爆多數是通過人力來完成的，需要人工將防爆桶抬舉至疑似爆炸物處并將防爆桶罩設在疑似爆炸物上，而這一過程需要保證爆炸物不引爆，這就要求排爆人員有較高的排爆技術和心理素質來面對隨時會發生的爆炸，這種情況下難以保證排爆人員的生命安全，且在很多的場合不適于人工排爆，使排爆工作條件受到極大的限制。

現有申請號為201410667005.X的中國實用新型專利，該實用新型公開了一種防爆機器人，其主要技術方案要點包括由步進電機、主 動輪、萬向輪、水平底座、底座支撐、電磁鐵支架、電磁鐵、同步帶支架、同步帶支架支撐、同步帶等組裝起來的。底座的兩個步進電機直接驅動主動輪，利用兩個主動輪來控制前進和轉彎，當到達指定位置后，由固定在底座上的步進電機通過同步帶來控制爪手的上下移動，然后再通過固定在爪手上的電磁鐵的開合來夾持目標，其控制信號為遠程無線控制。本實用新型有效利用了遙控操作，代替 了人工排爆，提高了工作效率，大大提高了安全系數。

上述中的現有技術方案存在以下缺陷：在排爆過程中，當疑似爆炸物體積較大并超出控制爪的夾持范圍時，需要更換控制爪或者使用不同的機器人以適應不同體積的疑似爆炸物，從而浪費了排爆時間。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供一種防爆機器人用鏟臂，能夠適應不同體積的疑似爆炸物，節約排爆時間。

本實用新型的上述實用新型目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種防爆機器人用鏟臂，包括安裝架、豎直穿設于安裝架并與安裝架固接的旋轉軸、與旋轉軸傳動連接的驅動組件、與旋轉軸固接的懸臂安裝架、與懸臂安裝架一側固接的懸臂、同軸套設在懸臂上的方套管以及方套管固接的起鏟板，所述懸臂遠離懸臂安裝架的一端同軸固接有旋轉座，所述旋轉座底部固接有彈簧片組，所述彈簧片組底部固接有若干萬向輪；所述驅動組件驅動旋轉軸轉動使懸臂安裝架帶動懸臂繞旋轉軸轉動。

通過采用上述技術方案，驅動組件驅動旋轉軸轉動，使懸臂安裝架帶動懸臂繞旋轉軸轉動至疑似爆炸物處并使起鏟板從底部將疑似爆炸物鏟起，實現對疑似爆炸物的運輸，從而能夠適應不同體積的疑似爆炸物，方便使用；當無需工作時，驅動組件驅動旋轉軸反向轉動，使懸臂安裝架帶動旋轉軸反向轉動實現對起鏟板的回收，從而節約對機器人的存儲空間。

本實用新型進一步設置為：所述懸臂與方套管之間設有若干方形的內襯環，內襯環的內環與懸臂固接，內襯環的外環與方套管固接。

通過采用上述技術方案，內襯環能夠增加懸臂與方套管之間的接觸面積，從而方便將懸臂與方套管相固定。

本實用新型進一步設置為：所述起鏟板包括安裝底板以及與安裝底板頂部固接的半圓板，所述安裝底板與半圓板之間設有連接空間，所述方套管穿設于連接空間并分別與安裝底板和半圓板固接。

通過采用上述技術方案，安裝底板能夠對半圓板和方套管進行支撐，并增加方套管與起鏟板之間的接觸面積，從而增加起鏟板的穩定性。

本實用新型進一步設置為：所述懸臂安裝架上開設有限位孔，所述限位孔內可拆卸連接有懸臂鎖緊塊，所述懸臂靠近旋轉軸的一端依次穿設于懸臂安裝架和懸臂鎖緊塊，且所述懸臂經懸臂鎖緊塊固定在限位孔內。