[實用新型]一種拋投式機器人的遠程控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922085186.6
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN211278445U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設計）人: 王玉龍;范騰騰;崔陸;金海亮;張宏剛
• 申請（專利權）人: 北京啟航凱博科技有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J13/02;B25J13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種拋投式機器人的遠程控制裝置，屬于偵查機器人的技術領域，包括控制裝置本體、凸出設置于控制裝置本體的天線和控制手柄，該控制裝置的天線和控制手柄均能夠收納以使控制裝置整體呈現(xiàn)為形狀規(guī)則的長方體，該控制裝置還包括包裹控制裝置本體的收卷布以及設置于收卷布上的軟質(zhì)把手，當控制裝置本體收納天線和控制手柄后通過收卷布包裹控制裝置本體，通過把手可提攜控制裝置；控制裝置本體收納天線與控制手柄后形狀規(guī)則方便了控制裝置本體的放置，把手以及規(guī)則的形狀方便了控制裝置本體的移動。

技術領域

本實用新型涉及偵查機器人的技術領域，尤其是涉及一種拋投式機器人的遠程控制裝置。

背景技術

拋投式機器人是一種常見的偵查機器人，常用于對不能直接到達區(qū)域的偵查。由于拋投式機器人的拋投使用方式限制，拋投式機器人與其控制裝置一般采用無線連接的方式。

拋投式機器人的遠程控制裝置包括必要的與拋投式機器人無線連接的天線、用于控制拋投式機器人動作的控制手柄以及用于顯示拋投式機器人采集的圖像信息的顯示屏結構。

由于顯示屏需要一定的顯示清晰度，顯示屏的面積較大，故上述遠程控制裝置的體積也會較大；天線和控制手柄的結構是上述遠程控制裝置的外表面形狀不規(guī)則。遠程控制裝置較大的體積和不規(guī)則的外表面形狀是該遠程控制裝置放置和移動較為困難。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種拋投式機器人的遠程控制裝置，其優(yōu)點在于其放置和移動較為方便。

本實用新型的上述實用新型目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：

一種拋投式機器人的遠程控制裝置，包括控制裝置本體、設置于控制裝置本體上的兩個天線、兩個控制手柄以一個及顯示屏；所述控制裝置本體設置為矩形板狀，所述顯示屏設置于控制裝置本體一個板面的中心位置且顯示屏的長度方向與控制裝置本體的長度方向平行，兩所述控制手柄設置于所述顯示屏長度方向兩端的外側，兩所述天線豎立于控制裝置本體的一與控制裝置本體長度方向平行的側面上；

兩所述天線均有一端與控制裝置本體轉動連接且轉動所在平面均垂直于控制裝置本體板面，控制裝置本體背離顯示屏的板面上設置有兩個分別用于容納兩個天線的容納槽；

所述控制手柄包括搖桿和承載部，所述控制裝置本體上設置有容納所述控制手柄的容納腔，所述承載部滑移連接于容納腔內(nèi)且滑移所在直線垂直于控制裝置本體的板面，容納腔朝向顯示屏一端敞口供搖桿凸出控制裝置本體板面且敞口處設置有避免承載部滑出控制裝置本體的卡位結構；所述承載部與容納腔底部設置有將承載部頂部抵位于所述卡位結構的第一彈性件，所述容納腔能夠完全容納所述控制手柄，所述控制裝置本體與承載部之間設置有將承載部限位于所述容納腔底部的限位結構；

所述控制裝置本體與天線所在一側相對的一側設置有一長度所在直線平行于控制裝置本體長度所在直線的收卷倉，所述收卷倉內(nèi)設置有一長度所在直線平行于所述收卷倉的收卷輥，所述收卷輥兩端轉動連接于所述收卷倉兩端且收卷輥與收卷倉轉動連接的節(jié)點設置有為收卷輥提供轉動力的第二彈性件，控制裝置本體與天線所在側面相對的側面上設置有一貫通至收卷倉內(nèi)的條形出布口，收卷布一端與收卷輥固定連接，另一端沿出布口伸出至收卷倉外，收卷布遠離收卷輥的端部與控制裝置本體之間設置有將收卷布鉤掛與控制裝置本體上的鉤掛結構，所述第二彈性件受壓且為收卷輥提供轉動收卷收卷布的收卷力，收卷布的寬度與控制裝置本體的長度適配，收卷布的長度大于控制裝置本體長度兩端的側面的周長；所述收卷布上還設置有軟質(zhì)把手。