[實(shí)用新型]一種拋投式機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922085186.6
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN211278445U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王玉龍;范騰騰;崔陸;金海亮;張宏剛
• 申請（專利權(quán)）人: 北京啟航凱博科技有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J13/02;B25J13/08
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• 代理人: 暫無信息

1.一種拋投式機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制裝置，包括控制裝置本體(1)、設(shè)置于控制裝置本體(1)上的兩個天線(4)、兩個控制手柄(3)以一個及顯示屏(2)；所述控制裝置本體(1)設(shè)置為矩形板狀，所述顯示屏(2)設(shè)置于控制裝置本體(1)一個板面的中心位置且顯示屏(2)的長度方向與控制裝置本體(1)的長度方向平行，兩所述控制手柄(3)設(shè)置于所述顯示屏(2)長度方向兩端的外側(cè)，兩所述天線(4)豎立于控制裝置本體(1)的一與控制裝置本體(1)長度方向平行的側(cè)面上；其特征在于：

兩所述天線(4)均有一端與控制裝置本體(1)轉(zhuǎn)動連接且轉(zhuǎn)動所在平面均垂直于控制裝置本體(1)板面，控制裝置本體(1)背離顯示屏(2)的板面上設(shè)置有兩個分別用于容納兩個天線(4)的容納槽(15)；

所述控制手柄(3)包括搖桿(32)和承載部(31)，所述控制裝置本體(1)上設(shè)置有容納所述控制手柄(3)的容納腔(11)，所述承載部(31)滑移連接于容納腔(11)內(nèi)且滑移所在直線垂直于控制裝置本體(1)的板面，容納腔(11)朝向顯示屏(2)一端敞口供搖桿(32)凸出控制裝置本體(1)板面且敞口處設(shè)置有避免承載部(31)滑出控制裝置本體(1)的卡位結(jié)構(gòu)；所述承載部(31)與容納腔(11)底部設(shè)置有將承載部(31)頂部抵位于所述卡位結(jié)構(gòu)的第一彈性件，所述容納腔(11)能夠完全容納所述控制手柄(3)，所述控制裝置本體(1)與承載部(31)之間設(shè)置有將承載部(31)限位于所述容納腔(11)底部的限位結(jié)構(gòu)；

所述控制裝置本體(1)與天線(4)所在一側(cè)相對的一側(cè)設(shè)置有一長度所在直線平行于控制裝置本體(1)長度所在直線的收卷倉(16)，所述收卷倉(16)內(nèi)設(shè)置有一長度所在直線平行于所述收卷倉(16)的收卷輥(17)，所述收卷輥(17)兩端轉(zhuǎn)動連接于所述收卷倉(16)兩端且收卷輥(17)與收卷倉(16)轉(zhuǎn)動連接的節(jié)點(diǎn)設(shè)置有為收卷輥(17)提供轉(zhuǎn)動力的第二彈性件，控制裝置本體(1)與天線(4)所在側(cè)面相對的側(cè)面上設(shè)置有一貫通至收卷倉(16)內(nèi)的條形出布口，收卷布(18)一端與收卷輥(17)固定連接，另一端沿出布口伸出至收卷倉(16)外，收卷布(18)遠(yuǎn)離收卷輥(17)的端部與控制裝置本體(1)之間設(shè)置有將收卷布(18)鉤掛與控制裝置本體(1)上的鉤掛結(jié)構(gòu)，所述第二彈性件受壓為收卷輥(17)提供轉(zhuǎn)動收卷力，所述收卷力用于將收卷布(18)收卷于所述收卷輥(17)，收卷布(18)的寬度與控制裝置本體(1)的長度適配，收卷布(18)的長度大于控制裝置本體(1)長度兩端的側(cè)面的周長；所述收卷布(18)上還設(shè)置有軟質(zhì)把手(183)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拋投式機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于：所述收卷布(18)設(shè)置為PU皮。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拋投式機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于：所述把手(183)設(shè)置為兩端固定連接與所述收卷布(18)的PU皮條。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拋投式機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于：所述承載部(31)設(shè)置為長方體，所述容納腔(11)設(shè)置為截面為與承載部(31)形狀配合的矩形滑槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拋投式機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于：所述卡位結(jié)構(gòu)為設(shè)置于容納腔(11)敞口處內(nèi)扣的邊沿。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拋投式機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于：所述第一彈性件設(shè)置為彈簧。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拋投式機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于：所述第二彈性件設(shè)置為卷簧。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拋投式機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于：所述限位結(jié)構(gòu)包括由控制裝置本體(1)外側(cè)滑移穿設(shè)至容納腔(11)底部內(nèi)的卡銷(14)以及設(shè)置于承載部(31)朝向控制裝置本體(1)外側(cè)與卡銷(14)對應(yīng)的插孔(311)，當(dāng)承載部(31)位于容納腔(11)底部時，卡銷(14)與插孔(311)同軸。