[實用新型]一種碼垛機的自動裝卸集成磚的行走機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922084096.5
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN211109958U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設計）人: 程曉光;褚良海;朱高中;時宏業(yè)
• 申請（專利權）人: 天津鳳禾航空制造有限公司
• 主分類號: B65G57/24
• 分類號: B65G57/24;B65G35/06;B65G1/04
• 代理公司: 天津睿勤專利代理事務所(普通合伙) 12225
• 代理人: 朱卉

本實用新型涉及碼垛機技術領域，且公開了一種碼垛機的自動裝卸集成磚的行走機構，包括矩形固定框，所述矩形固定框的底部四角處均固定連接有立柱，所述矩形固定框的上端前后對稱開設有兩個凹槽，所述凹槽的左右相對一側內壁通過滾珠軸承轉動連接有同一根調節(jié)螺桿，所述調節(jié)螺桿的左端貫穿伸出矩形固定框外且固定連接有從動斜齒輪，所述矩形固定框的左側外壁固定連接有雙軸電機，所述雙軸電機的前后兩個輸出軸均固定連接有與從動斜齒輪嚙合的主動斜齒輪，所述調節(jié)螺桿的桿壁螺紋連接有移動塊。本實用新型只通過一個電機即可實現穩(wěn)定行走移動，節(jié)省成本，且便于后期維護使用。

技術領域

本實用新型涉及碼垛機技術領域，尤其涉及一種碼垛機的自動裝卸集成磚的行走機構。

背景技術

碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。

目前國內使用的碼垛裝置中，水平行走機構是采用兩個電動滑軌穩(wěn)定傳送，但使用兩個電動滑軌不僅成本高，且維護時十分不便，不便于實際操作使用。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中使用的碼垛裝置中，水平行走機構是采用兩個電動滑軌穩(wěn)定傳送，但使用兩個電動滑軌不僅成本高，且維護時十分不便，不便于實際操作使用的問題，而提出的一種碼垛機的自動裝卸集成磚的行走機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種碼垛機的自動裝卸集成磚的行走機構，包括矩形固定框，所述矩形固定框的底部四角處均固定連接有立柱，所述矩形固定框的上端前后對稱開設有兩個凹槽，所述凹槽的左右相對一側內壁通過滾珠軸承轉動連接有同一根調節(jié)螺桿，所述調節(jié)螺桿的左端貫穿伸出矩形固定框外且固定連接有從動斜齒輪，所述矩形固定框的左側外壁固定連接有雙軸電機，所述雙軸電機的前后兩個輸出軸均固定連接有與從動斜齒輪嚙合的主動斜齒輪，所述調節(jié)螺桿的桿壁螺紋連接有移動塊，所述移動塊的側壁開設有與調節(jié)螺桿螺紋連接的螺孔，兩個所述移動塊的上端固定連接有同一個移動板，所述移動板的下端固定連接有支撐塊，所述支撐塊的下端固定連接有安裝板，所述安裝板的下端外側通過對稱設置的兩個卡位機構固定卡接有U形連接板，所述U形連接板的下端固定連接有吊架。

優(yōu)選的，所述矩形固定框的外壁固定連接有罩設在雙軸電機、主動斜齒輪和從動斜齒輪外的防護殼。

優(yōu)選的，所述移動板的底部四角處均固定連接有滾輪，所述矩形固定框的上端開設有與滾輪對應的輪槽。

優(yōu)選的，所述支撐塊的前后相背兩側均固定連接有導向限位桿，所述矩形固定框的側壁開設有與導向限位桿活動套接的條形開口。

優(yōu)選的，所述卡位機構包括多根活動插設在U形連接板側壁的卡位桿，所述安裝板的側壁開設有與卡位桿對應插接的卡位槽，多根所述卡位桿遠離安裝板的一端固定連接有同一個拉板，所述拉板和U形連接板相對一側側壁之間固定連接有多個套設在卡位桿外的復位彈簧。

優(yōu)選的，所述U形連接板水平部的上端均勻固定連接有多個楔形塊，所述安裝板的下端開設有與楔形塊匹配卡接的燕尾槽。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種碼垛機的自動裝卸集成磚的行走機構，具備以下有益效果：

1、該碼垛機的自動裝卸集成磚的行走機構，通過設有的雙軸電機，雙軸電機帶動兩個主動斜齒輪轉動，利用主動斜齒輪和從動斜齒輪的嚙合作用帶動兩根調節(jié)螺桿轉動，再通過調節(jié)螺桿和移動塊的螺紋連接作用使得移動板通過支撐塊帶動吊架快速移動，滾輪能夠將移動板頂起使得整體結構移動的更加順暢，導向限位桿和條形開口的活動調節(jié)作用能夠使得整個裝置的移動更加穩(wěn)定，且只通過一個電機即可實現穩(wěn)定行走移動，節(jié)省成本，且便于后期維護使用。