[實(shí)用新型]一種碼垛機(jī)的自動(dòng)裝卸集成磚的行走機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922084096.5
• 申請(qǐng)日: 2019-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN211109958U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程曉光;褚良海;朱高中;時(shí)宏業(yè)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津鳳禾航空制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/24
• 分類號(hào): B65G57/24;B65G35/06;B65G1/04
• 代理公司: 天津睿勤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 12225
• 代理人: 朱卉

1.一種碼垛機(jī)的自動(dòng)裝卸集成磚的行走機(jī)構(gòu)，包括矩形固定框(1)，其特征在于，所述矩形固定框(1)的底部四角處均固定連接有立柱(2)，所述矩形固定框(1)的上端前后對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)凹槽(3)，所述凹槽(3)的左右相對(duì)一側(cè)內(nèi)壁通過滾珠軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有同一根調(diào)節(jié)螺桿(4)，所述調(diào)節(jié)螺桿(4)的左端貫穿伸出矩形固定框(1)外且固定連接有從動(dòng)斜齒輪(5)，所述矩形固定框(1)的左側(cè)外壁固定連接有雙軸電機(jī)(6)，所述雙軸電機(jī)(6)的前后兩個(gè)輸出軸均固定連接有與從動(dòng)斜齒輪(5)嚙合的主動(dòng)斜齒輪(7)，所述調(diào)節(jié)螺桿(4)的桿壁螺紋連接有移動(dòng)塊(8)，所述移動(dòng)塊(8)的側(cè)壁開設(shè)有與調(diào)節(jié)螺桿(4)螺紋連接的螺孔，兩個(gè)所述移動(dòng)塊(8)的上端固定連接有同一個(gè)移動(dòng)板(9)，所述移動(dòng)板(9)的下端固定連接有支撐塊(10)，所述支撐塊(10)的下端固定連接有安裝板(11)，所述安裝板(11)的下端外側(cè)通過對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)卡位機(jī)構(gòu)(12)固定卡接有U形連接板(13)，所述U形連接板(13)的下端固定連接有吊架(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機(jī)的自動(dòng)裝卸集成磚的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述矩形固定框(1)的外壁固定連接有罩設(shè)在雙軸電機(jī)(6)、主動(dòng)斜齒輪(7)和從動(dòng)斜齒輪(5)外的防護(hù)殼(15)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機(jī)的自動(dòng)裝卸集成磚的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動(dòng)板(9)的底部四角處均固定連接有滾輪(16)，所述矩形固定框(1)的上端開設(shè)有與滾輪(16)對(duì)應(yīng)的輪槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機(jī)的自動(dòng)裝卸集成磚的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐塊(10)的前后相背兩側(cè)均固定連接有導(dǎo)向限位桿(17)，所述矩形固定框(1)的側(cè)壁開設(shè)有與導(dǎo)向限位桿(17)活動(dòng)套接的條形開口(18)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機(jī)的自動(dòng)裝卸集成磚的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卡位機(jī)構(gòu)(12)包括多根活動(dòng)插設(shè)在U形連接板(13)側(cè)壁的卡位桿(121)，所述安裝板(11)的側(cè)壁開設(shè)有與卡位桿(121)對(duì)應(yīng)插接的卡位槽(122)，多根所述卡位桿(121)遠(yuǎn)離安裝板(11)的一端固定連接有同一個(gè)拉板(123)，所述拉板(123)和U形連接板(13)相對(duì)一側(cè)側(cè)壁之間固定連接有多個(gè)套設(shè)在卡位桿(121)外的復(fù)位彈簧(124)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機(jī)的自動(dòng)裝卸集成磚的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述U形連接板(13)水平部的上端均勻固定連接有多個(gè)楔形塊，所述安裝板(11)的下端開設(shè)有與楔形塊匹配卡接的燕尾槽。