[實用新型]一種自主移動的機械設備

有效

• 申請號: 201922083977.5
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN211203451U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 鄧江龍
• 申請（專利權）人: 寧夏百暢萬通礦山機械有限公司
• 主分類號: F16M11/08
• 分類號: F16M11/08;F16M11/28;F16M11/18;H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于機械設備技術領域，尤其是一種自主移動的機械設備，針對現有的監控設備大多只是在固定的位置進行監控，監控范圍較小，使用的靈活性較低的問題，現提出如下方案，其包括矩形移動底板，所述矩形移動底板上開設有兩個轉動孔，兩個轉動孔內均轉動安裝有圓軸，兩個圓軸的兩端均固定安裝有轉輪，兩個圓軸中的一個圓軸的外側固定套設有第一錐形齒輪，兩個轉動孔中的一個轉動孔的側壁開設有安裝槽，安裝槽的一側內壁上固定安裝有電機，所述電機的輸出軸上固定安裝有傳動軸的一端，本實用新型移動方便，使用的靈活性高，監控范圍廣，同時可以對無線攝像頭的高度調節，滿足實際的監控需要，結構簡單，使用方便。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，尤其涉及一種自主移動的機械設備。

背景技術

為了滿足生產、生活、安防的需求，現在很多地方都會設有監控設備，監控設備大多以監控攝像頭為主。

現有的監控設備大多只是在固定的位置進行監控，監控范圍較小，使用的靈活性較低，因此我們提出了一種自主移動的機械設備，用來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決監控設備大多只是在固定的位置進行監控，監控范圍較小，使用的靈活性較低的缺點，而提出的一種自主移動的機械設備。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種自主移動的機械設備，包括矩形移動底板，所述矩形移動底板上開設有兩個轉動孔，兩個轉動孔內均轉動安裝有圓軸，兩個圓軸的兩端均固定安裝有轉輪，兩個圓軸中的一個圓軸的外側固定套設有第一錐形齒輪，兩個轉動孔中的一個轉動孔的側壁開設有安裝槽，安裝槽的一側內壁上固定安裝有電機，所述電機的輸出軸上固定安裝有傳動軸的一端，所述傳動軸的另一端延伸至對應的轉動孔內并固定安裝有第二錐形齒輪，第一錐形齒輪與第二錐形齒輪相嚙合，所述矩形移動底板的頂部固定安裝有豎向板，豎向板上開設有豎孔，豎孔內轉動安裝有豎桿，矩形移動底板的頂部開設有與安裝槽相連通的通孔，豎桿的底端延伸至通孔內并固定安裝有蝸桿，所述傳動軸的外側固定套設有蝸輪，蝸桿與蝸輪相嚙合，所述豎桿的頂部固定安裝有矩形桿，矩形桿的外側滑動安裝有安裝板，所述安裝板的一側固定安裝有無線攝像頭，安裝板的頂部固定安裝有手電筒。

優選的，所述安裝板的底部開設有矩形連接槽，矩形桿與矩形連接槽的側壁滑動連接，且矩形桿的一側固定安裝有齒條，安裝板的一側開設有與矩形連接槽相連通的橫孔，橫孔內轉動安裝有橫桿，橫桿的外側固定套設有齒輪，齒輪與齒條相嚙合，矩形桿的兩側均固定安裝有導向塊，矩形連接槽的兩側內壁上均開設有導向槽，導向塊與對應的導向槽的側壁滑動連接。

優選的，所述橫桿的一端開設有水平滑槽，水平滑槽內滑動安裝有水平滑桿，水平滑桿的一端固定安裝有固定塊，固定塊的一側固定安裝有卡裝塊，安裝板的外側開設有多個呈環形分布的卡槽，卡裝塊與對應的卡槽相卡裝，水平滑桿的另一端固定安裝有磁鐵，磁鐵與水平滑槽的一側內壁相吸附。

優選的，所述橫孔的內壁開設有環形槽，橫桿的外側固定套設有環形塊，環形塊與環形槽的側壁滑動連接，水平滑槽的頂部內壁與底部內壁上均開設有限制槽，水平滑桿的頂部與底部均固定安裝有限制塊，限制塊與對應的限制槽的側壁滑動連接。

優選的，兩個轉動孔內均焊接有第一軸承的外圈，圓軸的外側與對應的兩個第一軸承的內圈固定連接，安裝槽內焊接有第二軸承的外圈，傳動軸的外側與第二軸承的內圈固定連接，通孔內焊接有第三軸承的外圈，蝸桿與第三軸承的內圈固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

（1）本方案使用時，電機帶動傳動軸轉動，傳動軸帶動蝸輪和第二錐形齒輪轉動，第二錐形齒輪帶動第一錐形齒輪轉動，使圓軸帶動兩個轉輪在地面上滾動，從而驅動矩形移動底板進行移動，同時通過安裝板帶動無線攝像頭轉動，從而可以增加無線攝像頭的監控范圍，手電筒可以在視線不佳時進行補光；