[實用新型]一種自主移動的機械設備

有效

• 申請號: 201922083977.5
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN211203451U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 鄧江龍
• 申請（專利權）人: 寧夏百暢萬通礦山機械有限公司
• 主分類號: F16M11/08
• 分類號: F16M11/08;F16M11/28;F16M11/18;H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自主移動的機械設備，包括矩形移動底板（1），其特征在于，所述矩形移動底板（1）上開設有兩個轉動孔（2），兩個轉動孔（2）內均轉動安裝有圓軸（3），兩個圓軸（3）的兩端均固定安裝有轉輪（4），兩個圓軸（3）中的一個圓軸（3）的外側固定套設有第一錐形齒輪（5），兩個轉動孔（2）中的一個轉動孔（2）的側壁開設有安裝槽（6），安裝槽（6）的一側內壁上固定安裝有電機（7），所述電機（7）的輸出軸上固定安裝有傳動軸（8）的一端，所述傳動軸（8）的另一端延伸至對應的轉動孔（2）內并固定安裝有第二錐形齒輪（9），第一錐形齒輪（5）與第二錐形齒輪（9）相嚙合，所述矩形移動底板（1）的頂部固定安裝有豎向板（11），豎向板（11）上開設有豎孔，豎孔內轉動安裝有豎桿（12），矩形移動底板（1）的頂部開設有與安裝槽（6）相連通的通孔，豎桿（12）的底端延伸至通孔內并固定安裝有蝸桿（13），所述傳動軸（8）的外側固定套設有蝸輪（10），蝸桿（13）與蝸輪（10）相嚙合，所述豎桿（12）的頂部固定安裝有矩形桿（14），矩形桿（14）的外側滑動安裝有安裝板（15），所述安裝板（15）的一側固定安裝有無線攝像頭（16），安裝板（15）的頂部固定安裝有手電筒（17）。

2.根據權利要求1所述的一種自主移動的機械設備，其特征在于，所述安裝板（15）的底部開設有矩形連接槽（19），矩形桿（14）與矩形連接槽（19）的側壁滑動連接，且矩形桿（14）的一側固定安裝有齒條（18），安裝板（15）的一側開設有與矩形連接槽（19）相連通的橫孔，橫孔內轉動安裝有橫桿（20），橫桿（20）的外側固定套設有齒輪（21），齒輪（21）與齒條（18）相嚙合，矩形桿（14）的兩側均固定安裝有導向塊，矩形連接槽（19）的兩側內壁上均開設有導向槽，導向塊與對應的導向槽的側壁滑動連接。

3.根據權利要求2所述的一種自主移動的機械設備，其特征在于，所述橫桿（20）的一端開設有水平滑槽，水平滑槽內滑動安裝有水平滑桿，水平滑桿的一端固定安裝有固定塊（22），固定塊（22）的一側固定安裝有卡裝塊（23），安裝板（15）的外側開設有多個呈環形分布的卡槽（24），卡裝塊（23）與對應的卡槽（24）相卡裝，水平滑桿的另一端固定安裝有磁鐵，磁鐵與水平滑槽的一側內壁相吸附。

4.根據權利要求2所述的一種自主移動的機械設備，其特征在于，所述橫孔的內壁開設有環形槽，橫桿（20）的外側固定套設有環形塊，環形塊與環形槽的側壁滑動連接，水平滑槽的頂部內壁與底部內壁上均開設有限制槽，水平滑桿的頂部與底部均固定安裝有限制塊，限制塊與對應的限制槽的側壁滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種自主移動的機械設備，其特征在于，兩個轉動孔（2）內均焊接有第一軸承的外圈，圓軸（3）的外側與對應的兩個第一軸承的內圈固定連接，安裝槽（6）內焊接有第二軸承的外圈，傳動軸（8）的外側與第二軸承的內圈固定連接，通孔內焊接有第三軸承的外圈，蝸桿（13）與第三軸承的內圈固定連接。