[實用新型]汽車零部件點焊機構

有效

• 申請號: 201922083653.1
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN210937827U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 盧江林
• 申請（專利權）人: 重慶交通職業學院
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 艾誠璐

本實用新型涉及汽車點焊領域，具體為汽車零部件點焊機構，包括底座、直角坐標系定位裝置(包括X軸刻度桿、Y軸刻度桿和Z軸刻度桿)、主旋轉機構、弧形導軌、第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊、次旋轉機構、彎支桿、焊接筆。Z軸刻度桿設于底座上，Z軸刻度桿上套有第一滑塊，Y軸刻度桿設于該第一滑塊上并與Z軸刻度桿垂直。Y軸刻度桿端部固定設有第二滑塊，X軸刻度桿設于該第二滑塊上并與Y軸刻度桿垂直。主旋轉機構安裝在X軸刻度桿上，弧形導軌與主旋轉機構固連；次旋轉機構的底部設有第三滑塊，第三滑塊安裝在弧形導軌里。彎支桿的一端與次旋轉機構固連，另一端安裝焊接筆。本實用新型的點焊筆位置靈活多變，定位刻度桿可升降也可左右移動。

技術領域

本實用新型涉及汽車點焊領域，具體涉及一種汽車零部件點焊機構。

背景技術

近些年來，隨著社會經濟水平的提高，汽車的銷量越來越大，同時汽車配件的市場變得也越來越龐大。無論是汽車的制造、保養還是維修，都需要大量的零配件，而絕大部分零配件結構復雜、形狀也不規則。大量的零配件都需要工人手工焊接，難以通過機械化批量焊接，而手工焊接的可調節性差、適應性也不好，對于一些空間結構比較復雜的零配件更是難以操作。

對此，文件CN205989138U公開了一種五自由度點焊機構，包括：底座、直角坐標系定位裝置、歐拉角定位裝置和焊接裝置。直角坐標系定位裝置設于底座上，通過直角坐標系定位裝置定位X軸、Y軸、Z軸的位置。歐拉角定位裝置包括進動角定位機構和章動角定位機構。進動角定位機構包括第一底盤和直角轉盤，第一底盤上設有進動角滑軌以及與其相互配合的進動角滑塊；章動角定位機構包括第二底盤，第二底盤上設有呈圓弧狀的章動角滑軌以及與其相互配合的章動角滑塊。這種點焊機構對于空間曲面上任意一點的法向點焊，調節直角坐標系定位裝置就能實現點焊筆頂點對空間某點進行定位，通過調節歐拉角定位裝置的進動角滑塊角度和章動角滑塊角度實現焊接筆在空間任意方向的定位。但是這種點焊機構的焊接裝置部分結構復雜，不可設置多方位調節，也不能使得點焊頭的位置靈活多變，不方便焊接，也不能提高工作效率。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是現有的電焊裝置焊接筆的焊接方向不可多方位調節，筆尖的位置也不能靈活多變。本實用新型提供的汽車零部件點焊機構結構簡單，筆尖的位置靈活多變、焊接筆的方向可多方位調節，既方便焊接又能提高工作效率。

本實用新型的基礎方案為：一種汽車零部件點焊機構，包括底座、直角坐標系定位裝置、主旋轉機構、弧形導軌、滑塊、次旋轉機構、彎支桿、焊接筆，所述直角坐標系定位裝置包括X軸刻度桿、Y軸刻度桿、Z軸刻度桿、第一滑塊、第二滑塊和緊固件，Z軸刻度桿固定在底座上，并與底座的平面相垂直；Z軸刻度桿上套設有第一滑塊，Y軸刻度桿可滑動地設置在第一滑塊上并與Z軸刻度桿相互垂直，第一滑塊與Z軸刻度桿和Y軸刻度桿的連接處設有緊固件；Y軸刻度桿端部上固定設置有第二滑塊，X軸刻度桿可滑動地設置在第二滑塊上并與Y軸刻度桿相互垂直，第二滑塊與X軸刻度桿的連接處設有緊固件。主旋轉機構可旋轉地固定設置在X軸刻度桿上，通過弧形導軌的中間點將弧形導軌固定在主旋轉機構上；次旋轉機構可滑動地設置在弧形導軌的一端部，次旋轉機構底部設有滑塊，滑塊安裝在弧形導軌里；彎支桿的一端可旋轉地固定在次旋轉機構上，焊接筆安裝在彎支桿的另一端。

本實用新型的工作原理及優點在于：對于空間任意一點，先通過調節X軸刻度桿、Y軸刻度桿和Z軸刻度桿實現焊接筆的筆尖的定位；然后調節主旋轉結構的角度、次旋轉機構在弧形導軌的位置以及次旋轉機構的角度，實現焊接筆方向的定位。本實用新型提供的汽車零部件點焊機構的焊頭位置靈活多變、焊接方向可多方位調節；底座上安裝的定位刻度桿可升降也可左右移動調節，既方便焊接又提高了工作效率。

進一步，所述X軸刻度桿、Y軸刻度桿、Z軸刻度桿的橫截面均為矩形。便于X軸刻度桿、Y軸刻度桿、Z軸刻度桿的加工與安裝。

進一步，所述X軸刻度桿、Y軸刻度桿、Z軸刻度桿的四條棱上都均勻地刻有尺寸刻度。便于精確地實現焊接筆的筆尖在空間點的定位。