[實(shí)用新型]一種餐具批量包裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922082281.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211618225U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳洪德;李坤;劉石斌;顧曉勤;劉保軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 電子科技大學(xué)中山學(xué)院
• 主分類號(hào): B65B35/36
• 分類號(hào): B65B35/36;B65B43/16;B65B43/30;B65B51/10;B65B65/00
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標(biāo)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 石仁

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種餐具批量包裝裝置，其包括餐具包裝機(jī)、設(shè)于所述餐具包裝機(jī)一側(cè)用于傳送餐具的預(yù)送料機(jī)構(gòu)和設(shè)于所述預(yù)送料機(jī)構(gòu)上方用于夾取放置在所述預(yù)送料機(jī)構(gòu)上的餐具后向所述餐具包裝機(jī)移動(dòng)的中轉(zhuǎn)機(jī)械手。在進(jìn)行餐具包裝時(shí)，預(yù)送料機(jī)構(gòu)把餐具運(yùn)輸至中轉(zhuǎn)機(jī)械手的夾具下方，中轉(zhuǎn)機(jī)械手夾取預(yù)送料機(jī)構(gòu)的餐具并將其移送到餐具包裝機(jī)上對(duì)應(yīng)的下料口，最終形成一條自動(dòng)化包裝袋生產(chǎn)線。由上可知，這種包裝結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化、自動(dòng)化，節(jié)約了人力成本，提高了包裝效率。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本申請(qǐng)涉及包裝機(jī)，尤其涉及一種餐具批量包裝裝置。

【背景技術(shù)】

隨著人們生活節(jié)奏的加快，在外就餐或者點(diǎn)外賣(mài)的人數(shù)越來(lái)越多。人們生活習(xí)慣和消費(fèi)習(xí)慣的改變，催生了一次性餐具。一次性餐具通常是把將注塑出來(lái)的塑料餐具如塑料小刀、塑料小叉等一個(gè)一個(gè)的密封包裝起來(lái)，在人們打開(kāi)使用塑料餐具之前，保持在密封包裝狀態(tài)，使塑料餐具保持干凈衛(wèi)生，方便人們的使用?，F(xiàn)在一次性餐具的包裝大多還是通過(guò)人工分揀餐具，然后放入已經(jīng)注塑切割好的包裝袋里，再利用熱封機(jī)進(jìn)行封口。這種人工包裝需要大量的勞動(dòng)力，機(jī)械化、自動(dòng)化程度低，人力成本高，效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題做出改進(jìn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種餐具批量包裝裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的一種餐具批量包裝裝置包括餐具包裝機(jī)、設(shè)于所述餐具包裝機(jī)一側(cè)用于傳送餐具的預(yù)送料機(jī)構(gòu)和設(shè)于所述預(yù)送料機(jī)構(gòu)上方用于夾取放置在所述預(yù)送料機(jī)構(gòu)上的餐具后向所述餐具包裝機(jī)移動(dòng)的中轉(zhuǎn)機(jī)械手。

作為上述餐具批量包裝裝置的一種改進(jìn)，所述中轉(zhuǎn)機(jī)械手包括中轉(zhuǎn)機(jī)械手機(jī)架，所述中轉(zhuǎn)機(jī)械手機(jī)架上連接有向后向餐具包裝機(jī)移動(dòng)的活動(dòng)臂，所述活動(dòng)臂遠(yuǎn)離所述中轉(zhuǎn)機(jī)械手機(jī)架的一端連接有用于夾取餐具的餐具夾持機(jī)構(gòu)。

作為上述餐具批量包裝裝置的一種改進(jìn)，所述活動(dòng)臂包括連接在所述中轉(zhuǎn)機(jī)械手機(jī)架上向餐具包裝機(jī)移動(dòng)的第一活動(dòng)臂，所述第一活動(dòng)臂遠(yuǎn)離所述中轉(zhuǎn)機(jī)械手機(jī)架的一端連接有可在豎直面上滑動(dòng)的第二活動(dòng)臂。

作為上述餐具批量包裝裝置的一種改進(jìn)，所述餐具夾持機(jī)構(gòu)可在豎直面上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述餐具夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述第二活動(dòng)臂上的支撐板，所述支撐板上設(shè)有若干個(gè)餐具夾具；所述支撐板與所述第二活動(dòng)臂的連接處設(shè)有第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述支撐板在平行于所述支撐板的面轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為上述餐具批量包裝裝置的一種改進(jìn)，所述餐具夾具與所述支撐板的連接處設(shè)有第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述餐具夾具在垂直于所述支撐板的面上滑動(dòng)并使所述餐具夾具間在垂直于所述支撐板的面上產(chǎn)生位移差。

作為上述餐具批量包裝裝置的一種改進(jìn)，所述預(yù)送料機(jī)構(gòu)包括預(yù)送料機(jī)架和在所述預(yù)送料機(jī)架上交替移動(dòng)的預(yù)送料臺(tái)。

作為上述餐具批量包裝裝置的一種改進(jìn)，所述預(yù)送料臺(tái)包括第一餐具預(yù)送料臺(tái)和第二餐具預(yù)送料臺(tái)，所述第一餐具預(yù)送料臺(tái)與所述第二餐具預(yù)送料臺(tái)上下平行地在所述預(yù)送料機(jī)架上交替移動(dòng)。

作為上述餐具批量包裝裝置的一種改進(jìn)，所述預(yù)送料機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)軌和預(yù)送料動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述預(yù)送料臺(tái)在所述預(yù)送料動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿所述所導(dǎo)軌滑動(dòng)。

作為上述餐具批量包裝裝置的一種改進(jìn)，所述第一餐具預(yù)送料臺(tái)和所述第二餐具預(yù)送料臺(tái)包括設(shè)置在所述預(yù)送料機(jī)架上的預(yù)送料支撐臺(tái)和設(shè)置在所述預(yù)送料支撐臺(tái)上的預(yù)送料盒；所述預(yù)送料盒上設(shè)有餐具定位腔，所述餐具定位腔沿所述預(yù)送料盒的邊緣方向開(kāi)設(shè)有讓餐具夾具進(jìn)入的開(kāi)槽。