[實用新型]一種餐具批量包裝裝置

有效

• 申請號: 201922082281.0
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN211618225U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 吳洪德;李坤;劉石斌;顧曉勤;劉保軍
• 申請（專利權）人: 電子科技大學中山學院
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B43/16;B65B43/30;B65B51/10;B65B65/00
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 石仁

1.一種餐具批量包裝裝置，其特征在于，包括餐具包裝機(1)、設于所述餐具包裝機(1)一側用于傳送餐具的預送料機構(81)和設于所述預送料機構(81)上方用于夾取放置在所述預送料機構(81)上的餐具后向所述餐具包裝機(1)移送的中轉機械手(82)。

2.根據權利要求1所述的餐具批量包裝裝置，其特征在于，所述中轉機械手(82)包括中轉機械手機架(821)，所述中轉機械手機架(821)上連接有向所述餐具包裝機(1)移動的活動臂(822)，所述活動臂(822)遠離所述中轉機械手機架(821)的一端連接有用于夾取餐具的餐具夾持機構(824)。

3.根據權利要求2所述的餐具批量包裝裝置，其特征在于，所述活動臂(822)包括連接在所述中轉機械手機架(821)上向所述餐具包裝機(1)移動的第一活動臂(8221)，所述第一活動臂(8221)遠離所述中轉機械手機架(821)的一端連接有可在豎直面上滑動的第二活動臂(8222)。

4.根據權利要求3所述的餐具批量包裝裝置，其特征在于，所述餐具夾持機構(824)可在豎直面上轉動；所述餐具夾持機構(824)包括設置在所述第二活動臂(8222)上的支撐板(8241)，所述支撐板(8241)上設有若干個餐具夾具(8242)；所述支撐板(8241)與所述第二活動臂(8222)的連接處設有第一動力機構(11)，所述第一動力機構(11)帶動所述支撐板(8241)在平行于所述支撐板(8241)的面轉動。

5.根據權利要求4所述的餐具批量包裝裝置，其特征在于，所述餐具夾具(8242)與所述支撐板(8241)的連接處設有第二動力機構(12)，所述第二動力機構(12)帶動所述餐具夾具(8242)在垂直于所述支撐板(8241)的面上滑動并使所述餐具夾具(8242)間在垂直于所述支撐板(8241)的面上產生位移差；所述餐具夾具(8242)的夾取方向平行于所述支撐板(8241)所處的面。

6.根據權利要求4所述的餐具批量包裝裝置，其特征在于，所述預送料機構(81)包括預送料機架(811)和在所述預送料機架(811)上交替移動的預送料臺(812)。

7.根據權利要求6所述的餐具批量包裝裝置，其特征在于，所述預送料臺(812)包括第一餐具預送料臺(8123)和第二餐具預送料臺(8124)，所述第一餐具預送料臺(8123)與所述第二餐具預送料臺(8124)上下平行地在所述預送料機架(811)上交替移動。

8.根據權利要求6所述的餐具批量包裝裝置，其特征在于，所述預送料機架(811)上設有導軌(813)和預送料動力機構(814)，所述預送料臺(812)在所述預送料動力機構(814)的驅動下沿所述所導軌(813)滑動。

9.根據權利要求7所述的餐具批量包裝裝置，其特征在于，所述第一餐具預送料臺(8123)和所述第二餐具預送料臺(8124)包括設置在所述預送料機架(811)上的預送料支撐臺(8121)和設置在所述預送料支撐臺(8121)上的預送料盒(8122)；所述預送料盒(8122)上設有餐具定位腔(8125)，所述餐具定位腔(8125)沿所述預送料盒(8122)的邊緣方向開設有讓所述餐具夾具(8242)進入的開槽(8126)。

10.根據權利要求6所述的餐具批量包裝裝置，其特征在于，所述餐具包裝機(1)包括主體機架(101)、設置在所述主體機架(101)上并相對于所述主體機架(101)做分度轉動的分度轉盤(102)以及驅動所述分度轉盤(102)做分度轉動的分度動力機構(103)，所述分度轉盤(102)沿圓周方向間隔地設有多組用于夾持包裝袋的包裝袋夾持機構(104)，所述包裝袋夾持機構(104)上方分別設有用于把包裝袋夾取到所述包裝袋夾持機構(104)上的給袋裝置(105)、用于把所述包裝袋夾持機構(104)上的包裝袋打開的開袋裝置(106)、用于把所述包裝袋夾持機構(104)上的包裝袋開口整理平整的袋口規整裝置(107)、用于把所述包裝袋夾持機構(104)上的包裝袋內的餐具壓緊的壓緊裝置(109)、用于把所述包裝袋夾持機構(104)上的包裝袋的袋口封緊的封袋裝置(1010)和接收所述中轉機械手(82)轉送而來的餐具的下料口(108)。