[實用新型]一種仿生蟑螂機器人

有效

• 申請號: 201922080701.1
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN211196425U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 趙正;李明;張益鑫;張奇鵬
• 申請（專利權）人: 百奧創新（天津）科技有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;H04L29/08;H04N7/18;H01Q1/22
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李娜

本實用新型公開了一種仿生蟑螂機器人，包括固定架、頭部、身軀外殼、翅膀、中部驅動爪、爬行驅動伺服電機、鋰電池和控制器，所述固定架呈十字形設置，所述身軀外殼設于固定架四周，所述頭部設于身軀外殼一端，所述翅膀設于身軀外殼上方，所述中部驅動爪設于固定架中部下壁，所述爬行驅動伺服電機設于固定架中部上壁，所述鋰電池和控制器設于固定架上壁。本實用新型屬于仿生機器人技術領域，具體是提供了一種綠色環保、節約能源、可拍攝視頻文件、無線傳輸視頻文件、易于實現、使用壽命長、使用率高的仿生蟑螂機器人。

技術領域

本實用新型屬于仿生機器人技術領域，具體是指一種仿生蟑螂機器人。

背景技術

機器人技術是一門交叉學科，涉及力學、機械學、電子學、生物學、計算機、人工智能、系統工程學等學科知識，近年來，仿生機器人成為國內外機器人研究的熱點，相關研究取得了長足進步。現有技術中，仿生蟑螂的機器人功能單一，在生物研究領域中，急需一種仿生蟑螂機器人用來勘測蟑螂的生活習性。

實用新型內容

為解決上述現有難題，本實用新型提供了一種綠色環保、節約能源、可拍攝視頻文件、無線傳輸視頻文件、易于實現、使用壽命長、使用率高的仿生蟑螂機器人。

本實用新型采用的技術方案如下：本實用新型一種仿生蟑螂機器人，包括固定架、頭部、身軀外殼、翅膀、前爪、后爪、中部驅動爪、爬行驅動伺服電機、鋰電池和控制器，所述固定架呈十字形設置，所述身軀外殼呈半橢球形設置且固接設于固定架四周，所述頭部固接設于身軀外殼一端，所述翅膀固接設于身軀外殼上方，所述前爪固接設于固定架前部下壁，所述后爪固接設于固定架后部下壁，所述中部驅動爪設于固定架中部下壁，所述爬行驅動伺服電機固接設于固定架中部上壁，所述爬行驅動伺服電機上設有驅動軸，所述驅動軸貫穿固定架連接爬行驅動伺服電機和中部驅動爪，所述中部驅動爪緊密貼合固定架下壁，所述鋰電池和控制器固接設于固定架上壁，所述頭部包括無線通訊模塊、高清攝像頭和無線天線觸角，所述無線天線觸角固接設于頭部外壁上，所述高清攝像頭居中設于頭部外壁上，所述無線通訊模塊設于頭部內壁上，所述翅膀上表面固接設有太陽能薄膜電池，所述固定架上設有爬行作用導向塊，所述爬行作用導向塊為楔形塊。

進一步地，所述太陽能薄膜電池與鋰電池電性相連，所述鋰電池車與控制器、爬行驅動伺服電機電性相連，所述鋰電池與無線通訊模塊、高清攝像頭、無線天線觸角電性相連。

進一步地，所述頭部外壁上設有兩個無線天線觸角，所述兩個無線天線觸角對稱設于頭部兩側，無線天線觸角可以將高清攝像頭所記錄的視頻文件發射到指定的終端上。

進一步地，所述控制器控制爬行驅動伺服電機做周期性正反轉，爬行驅動伺服電機帶動中部驅動爪運動的最大位移長度小于爬行作用導向塊的長度。

進一步地，所述中部驅動爪緊密貼合固定架下壁，所述固定架上設有兩個爬行作用導向塊，所述爬行作用導向塊左右對稱設于固定架下壁，所述爬行作用導向塊設于驅動軸兩側，爬行作用導向塊使水平方向運動的中部驅動爪產生豎直方向上的位移，使該機器人爬行運動更加生動形象。

進一步地，所述爬行作用導向塊和中部驅動爪采用尼龍材料制成，尼龍材料具有良好的耐磨性，緩解爬行作用導向塊與中部驅動爪高頻率的擠壓摩擦帶來的損耗，延長其使用壽命。

進一步地，所述固定架、頭部、身軀外殼、翅膀、前爪和后爪采用人造纖維材料制成。

采用上述結構后，本實用新型有益效果如下：本實用新型一種仿生蟑螂機器人設計有太陽能薄膜電池，在光源下可充電，綠色環保，節約能源，為該機器人提供源源不斷的動力；無線通訊模塊、無線天線觸角和高清攝像頭的組合使機器人可以拍攝視頻并通過無線天線發送到指定的接收視頻文件的終端；爬行作用導向塊的設計使該機器人的運動具有上下起伏的效果，使得機器人爬行運動更加生動形象。

附圖說明

圖1為本實用新型一種仿生蟑螂機器人的整體結構示意圖；