[實(shí)用新型]一種仿生蟑螂機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922080701.1
• 申請(qǐng)日: 2019-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211196425U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙正;李明;張益鑫;張奇鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 百奧創(chuàng)新（天津）科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D57/032
• 分類(lèi)號(hào): B62D57/032;H04L29/08;H04N7/18;H01Q1/22
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 李娜

1.一種仿生蟑螂機(jī)器人，其特征在于：包括固定架、頭部、身軀外殼、翅膀、前爪、后爪、中部驅(qū)動(dòng)爪、爬行驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、鋰電池和控制器，所述固定架呈十字形設(shè)置，所述身軀外殼呈半橢球形設(shè)置且固接設(shè)于固定架四周，所述頭部固接設(shè)于身軀外殼一端，所述翅膀固接設(shè)于身軀外殼上方，所述前爪固接設(shè)于固定架前部下壁，所述后爪固接設(shè)于固定架后部下壁，所述中部驅(qū)動(dòng)爪設(shè)于固定架中部下壁，所述爬行驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)固接設(shè)于固定架中部上壁，所述爬行驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸貫穿固定架連接爬行驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和中部驅(qū)動(dòng)爪，所述中部驅(qū)動(dòng)爪緊密貼合固定架下壁，所述鋰電池和控制器固接設(shè)于固定架上壁，所述頭部包括無(wú)線(xiàn)通訊模塊、高清攝像頭和無(wú)線(xiàn)天線(xiàn)觸角，所述無(wú)線(xiàn)天線(xiàn)觸角固接設(shè)于頭部外壁上，所述高清攝像頭居中設(shè)于頭部外壁上，所述無(wú)線(xiàn)通訊模塊設(shè)于頭部?jī)?nèi)壁上，所述翅膀上表面固接設(shè)有太陽(yáng)能薄膜電池，所述固定架上設(shè)有爬行作用導(dǎo)向塊，所述爬行作用導(dǎo)向塊為楔形塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生蟑螂機(jī)器人，其特征在于：所述太陽(yáng)能薄膜電池與鋰電池電性相連，所述鋰電池車(chē)與控制器、爬行驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)電性相連，所述鋰電池與無(wú)線(xiàn)通訊模塊、高清攝像頭、無(wú)線(xiàn)天線(xiàn)觸角電性相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生蟑螂機(jī)器人，其特征在于：所述頭部外壁上設(shè)有兩個(gè)無(wú)線(xiàn)天線(xiàn)觸角，所述兩個(gè)無(wú)線(xiàn)天線(xiàn)觸角對(duì)稱(chēng)設(shè)于頭部?jī)蓚?cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生蟑螂機(jī)器人，其特征在于：所述控制器控制爬行驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)做周期性正反轉(zhuǎn)，爬行驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)中部驅(qū)動(dòng)爪運(yùn)動(dòng)的最大位移小于爬行作用導(dǎo)向塊的長(zhǎng)度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生蟑螂機(jī)器人，其特征在于：所述中部驅(qū)動(dòng)爪緊密貼合固定架下壁，所述固定架上設(shè)有兩個(gè)爬行作用導(dǎo)向塊，所述爬行作用導(dǎo)向塊左右對(duì)稱(chēng)設(shè)于固定架下壁，所述爬行作用導(dǎo)向塊設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生蟑螂機(jī)器人，其特征在于：所述爬行作用導(dǎo)向塊和中部驅(qū)動(dòng)爪采用尼龍材料制成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生蟑螂機(jī)器人，其特征在于：所述固定架、頭部、身軀外殼、翅膀、前爪和后爪采用人造纖維材料制成。