[實(shí)用新型]一種多角度定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922080661.0
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN210998357U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆志旺
• 申請（專利權(quán)）人: 天津志臻自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京化育知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本實(shí)用新型公開了一種多角度定位裝置，包括支撐臺、直線定位機(jī)構(gòu)、水平角度定位機(jī)構(gòu)、豎直角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、浮動定位機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu)，支撐臺的頂部連接有直線定位機(jī)構(gòu)，且直線定位機(jī)構(gòu)的頂部連接有豎直角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，支撐臺端部位于直線定位機(jī)構(gòu)的側(cè)邊設(shè)置有水平角度定位機(jī)構(gòu)，豎直角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的頂部連接有浮動定位機(jī)構(gòu)，浮動定位機(jī)構(gòu)頂部連接有壓緊機(jī)構(gòu)，直線定位機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一減速機(jī)、第一滾珠絲杠、第一滑軌和第一傳感器、滑塊、固定板，此定位裝置彌補(bǔ)了現(xiàn)有生產(chǎn)中人工肉眼觀察定位的不穩(wěn)定性，簡易機(jī)械的不易調(diào)整、加工質(zhì)量差等問題，利用本實(shí)用新型設(shè)計(jì)完全實(shí)現(xiàn)了工件的自動定位加工，可提升產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，減少不良率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及定位裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多角度定位裝置。

背景技術(shù)

隨著機(jī)械行業(yè)的不斷發(fā)展，機(jī)械工件的加工較為普遍，機(jī)械工件在加工過程中需要對其進(jìn)行定位，以實(shí)現(xiàn)對其更好的加工。

現(xiàn)在的定位裝置一般均采用人工或機(jī)械輔助人工進(jìn)行定位加工，效率低、不良率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性差等問題，為此，我們提出一種多角度定位裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多角度定位裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種多角度定位裝置，包括支撐臺、直線定位機(jī)構(gòu)、水平角度定位機(jī)構(gòu)、豎直角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、浮動定位機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu)，所述支撐臺的頂部連接有直線定位機(jī)構(gòu)，且直線定位機(jī)構(gòu)的頂部連接有豎直角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述支撐臺端部位于直線定位機(jī)構(gòu)的側(cè)邊設(shè)置有水平角度定位機(jī)構(gòu)，所述豎直角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的頂部連接有浮動定位機(jī)構(gòu)，所述浮動定位機(jī)構(gòu)頂部連接有壓緊機(jī)構(gòu)，所述直線定位機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一減速機(jī)、第一滾珠絲杠、第一滑軌和第一傳感器、滑塊、固定板，所述支撐臺的頂部轉(zhuǎn)動連接有第一滾珠絲杠，且第一滾珠絲杠的外側(cè)螺紋連接有滑塊，所述支撐臺的側(cè)壁固定安裝有第一電機(jī)，且第一電機(jī)的輸出軸端部固定連接有第一減速機(jī)，所述第一減速機(jī)的輸出軸端部與第一滾珠絲杠固定連接，所述支撐臺的頂部開設(shè)有水平方向的卡槽，所述滑塊的底部配合滑動連接在支撐臺頂部的卡槽內(nèi)，所述滑塊的頂部固定連接有固定板，所述支撐臺頂部遠(yuǎn)離第一滾珠絲杠的一端通過立板固定連接有第一滑軌，所述固定板滑動連接在第一滑軌頂部，所述第一滑軌的底部對稱固定安裝有第一傳感器。

優(yōu)選的，所述水平角度定位機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二減速機(jī)、第二傳感器和旋轉(zhuǎn)軸，所述固定板的底部分別固定安裝有第二電機(jī)和第二減速機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸端部與第二減速機(jī)的輸入軸固定連接，所述第二減速機(jī)的輸出軸端部穿過固定板固定連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述第二減速機(jī)的頂部固定安裝有第二傳感器。

優(yōu)選的，所述豎直角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、第三減速機(jī)、第二滾珠絲杠、滾子軸承隨動器、第三傳感器、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向件、移動塊、連接桿和安裝板，所述固定板的頂部連接有安裝板，所述旋轉(zhuǎn)軸連接在安裝板的底部，所述安裝板的頂部轉(zhuǎn)動連接有第二滾珠絲杠，且第二滾珠絲杠的外側(cè)螺紋連接有移動塊，所述安裝板頂部的一端固定安裝有第三電機(jī)和第三減速機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出軸與第三減速機(jī)的輸入軸固定連接，所述第三減速機(jī)的輸出軸端部與第二滾珠絲杠固定連接，所述安裝板的頂部開設(shè)有水平方向的凹槽，所述移動塊的底部配合滑動連接在安裝板頂部的凹槽內(nèi)，所述移動塊的側(cè)邊轉(zhuǎn)動連接有連接桿，且連接桿的端部轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向件，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向件內(nèi)對稱安裝有滾子軸承隨動器，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向件表面的底端對稱安裝有第三傳感器。

優(yōu)選的，所述浮動定位機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第一彈簧、第二滑軌、定位板和支撐架，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向件的頂部固定安裝有支撐架，且支撐架內(nèi)固定安裝有第二滑軌，所述第二滑軌的頂部滑動連接有定位板，所述支撐架的側(cè)壁固定安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿端部穿過支撐架與定位板固定連接，所述定位板遠(yuǎn)離第一氣缸的一端固定連接有立板，且立板底端與支撐架之間固定連接有第一彈簧。