[實(shí)用新型]一種多角度定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922080661.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210998357U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆志旺
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津志臻自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25B11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種多角度定位裝置，包括支撐臺(tái)(1)、直線定位機(jī)構(gòu)(7)、水平角度定位機(jī)構(gòu)(8)、豎直角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(13)、浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)(20)和壓緊機(jī)構(gòu)(25)，其特征在于：所述支撐臺(tái)(1)的頂部連接有直線定位機(jī)構(gòu)(7)，且直線定位機(jī)構(gòu)(7)的頂部連接有豎直角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(13)，所述支撐臺(tái)(1)端部位于直線定位機(jī)構(gòu)(7)的側(cè)邊設(shè)置有水平角度定位機(jī)構(gòu)(8)，所述豎直角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(13)的頂部連接有浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)(20)，所述浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)(20)頂部連接有壓緊機(jī)構(gòu)(25)，所述直線定位機(jī)構(gòu)(7)包括第一電機(jī)(2)、第一減速機(jī)(3)、第一滾珠絲杠(4)、第一滑軌(5)和第一傳感器(6)、滑塊(40)、固定板(41)，所述支撐臺(tái)(1)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一滾珠絲杠(4)，且第一滾珠絲杠(4)的外側(cè)螺紋連接有滑塊(40)，所述支撐臺(tái)(1)的側(cè)壁固定安裝有第一電機(jī)(2)，且第一電機(jī)(2)的輸出軸端部固定連接有第一減速機(jī)(3)，所述第一減速機(jī)(3)的輸出軸端部與第一滾珠絲杠(4)固定連接，所述支撐臺(tái)(1)的頂部開(kāi)設(shè)有水平方向的卡槽，所述滑塊(40)的底部配合滑動(dòng)連接在支撐臺(tái)(1)頂部的卡槽內(nèi)，所述滑塊(40)的頂部固定連接有固定板(41)，所述支撐臺(tái)(1)頂部遠(yuǎn)離第一滾珠絲杠(4)的一端通過(guò)立板固定連接有第一滑軌(5)，所述固定板(41)滑動(dòng)連接在第一滑軌(5)頂部，所述第一滑軌(5)的底部對(duì)稱(chēng)固定安裝有第一傳感器(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多角度定位裝置，其特征在于：所述水平角度定位機(jī)構(gòu)(8)包括第二電機(jī)(9)、第二減速機(jī)(10)、第二傳感器(11)和旋轉(zhuǎn)軸(12)，所述固定板(41)的底部分別固定安裝有第二電機(jī)(9)和第二減速機(jī)(10)，所述第二電機(jī)(9)的輸出軸端部與第二減速機(jī)(10)的輸入軸固定連接，所述第二減速機(jī)(10)的輸出軸端部穿過(guò)固定板(41)固定連接有旋轉(zhuǎn)軸(12)，所述第二減速機(jī)(10)的頂部固定安裝有第二傳感器(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多角度定位裝置，其特征在于：所述豎直角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(13)包括第三電機(jī)(14)、第三減速機(jī)(15)、第二滾珠絲杠(16)、滾子軸承隨動(dòng)器(17)、第三傳感器(18)、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向件(19)、移動(dòng)塊(36)、連接桿(37)和安裝板(38)，所述固定板(41)的頂部連接有安裝板(38)，所述旋轉(zhuǎn)軸(12)連接在安裝板(38)的底部，所述安裝板(38)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二滾珠絲杠(16)，且第二滾珠絲杠(16)的外側(cè)螺紋連接有移動(dòng)塊(36)，所述安裝板(38)頂部的一端固定安裝有第三電機(jī)(14)和第三減速機(jī)(15)，所述第三電機(jī)(14)的輸出軸與第三減速機(jī)(15)的輸入軸固定連接，所述第三減速機(jī)(15)的輸出軸端部與第二滾珠絲杠(16)固定連接，所述安裝板(38)的頂部開(kāi)設(shè)有水平方向的凹槽，所述移動(dòng)塊(36)的底部配合滑動(dòng)連接在安裝板(38)頂部的凹槽內(nèi)，所述移動(dòng)塊(36)的側(cè)邊轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿(37)，且連接桿(37)的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向件(19)，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向件(19)內(nèi)對(duì)稱(chēng)安裝有滾子軸承隨動(dòng)器(17)，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向件(19)表面的底端對(duì)稱(chēng)安裝有第三傳感器(18)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多角度定位裝置，其特征在于：所述浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)(20)包括第一氣缸(21)、第一彈簧(22)、第二滑軌(23)、定位板(24)和支撐架(42)，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向件(19)的頂部固定安裝有支撐架(42)，且支撐架(42)內(nèi)固定安裝有第二滑軌(23)，所述第二滑軌(23)的頂部滑動(dòng)連接有定位板(24)，所述支撐架(42)的側(cè)壁固定安裝有第一氣缸(21)，所述第一氣缸(21)的活塞桿端部穿過(guò)支撐架(42)與定位板(24)固定連接，所述定位板(24)遠(yuǎn)離第一氣缸(21)的一端固定連接有立板，且立板底端與支撐架(42)之間固定連接有第一彈簧(22)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多角度定位裝置，其特征在于：所述壓緊機(jī)構(gòu)(25)包括第二氣缸(26)、定位塊(27)、第二彈簧(28)、導(dǎo)向軸(29)、第三滑軌(30)、固定架(31)、第三氣缸(32)、限位桿(33)、壓板(34)、壓頭(35)和立架(39)，所述定位板(24)的頂部設(shè)置有第三滑軌(30)，且第三滑軌(30)的頂部滑動(dòng)連接有固定架(31)，所述定位板(24)頂部靠近第一氣缸(21)的一端固定連接有立架(39)，且立架(39)的側(cè)壁固定安裝有第二氣缸(26)，所述第二氣缸(26)的活塞桿端部穿過(guò)立架(39)固定連接有定位塊(27)，所述定位塊(27)遠(yuǎn)離第三氣缸(32)的一側(cè)固定連接有第二彈簧(28)，且第二彈簧(28)的端部固定連接在固定架(31)側(cè)壁，所述定位塊(27)與固定架(31)之間位于第二彈簧(28)的外側(cè)對(duì)稱(chēng)固定連接有導(dǎo)向軸(29)，所述固定架(31)的頂部固定安裝有第三氣缸(32)，且第三氣缸(32)的活塞桿端部穿過(guò)固定架(31)固定連接有壓板(34)，所述壓板(34)的底部固定安裝有壓頭(35)，所述固定架(31)的端部開(kāi)設(shè)有豎直方向的通孔，且通孔內(nèi)滑動(dòng)連接有限位桿(33)，所述限位桿(33)的底部固定連接在壓板(34)的頂部。