[實用新型]一種引導(dǎo)搬運運輸車車箱的垃圾收集控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922079890.0
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN211544759U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柳潔;李卿
• 申請（專利權(quán)）人: 山西航天清華裝備有限責(zé)任公司;中國運載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號: B65F9/00
• 分類號: B65F9/00
• 代理公司: 太原高欣科創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 14109
• 代理人: 崔浩;冷錦超

本實用新型一種引導(dǎo)搬運運輸車車箱的垃圾收集控制系統(tǒng)，屬于引導(dǎo)搬運運輸車車箱的垃圾收集控制技術(shù)領(lǐng)域；所要解決的技術(shù)問題為：提供一種引導(dǎo)搬運運輸車車箱的垃圾收集控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的改進；解決該技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為：包括設(shè)置在垃圾收集轉(zhuǎn)運站內(nèi)的空車箱卸車位、滿車箱裝車位，所述空車箱卸車位上停放有IGV引導(dǎo)運輸車，所述空車箱卸車位、滿車箱裝車位通過車箱搬運道與垃圾收集站連通，所述車箱搬運道上還均勻設(shè)置有磁釘；所述垃圾收集轉(zhuǎn)運站的管控室內(nèi)設(shè)置有垃圾站控制臺，所述垃圾站控制臺通過工業(yè)以太網(wǎng)控制總線與垃圾收集站內(nèi)液壓器件的控制端相連；本實用新型應(yīng)用于垃圾收集站。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型一種引導(dǎo)搬運運輸車車箱的垃圾收集控制系統(tǒng)，屬于引導(dǎo)搬運運輸車車箱的垃圾收集控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前市場上售賣的垃圾站大多采用車箱可卸式垃圾車進行垃圾轉(zhuǎn)運，站內(nèi)車箱調(diào)度基本靠車箱可卸式垃圾車進行站內(nèi)搬運，垃圾車卸完垃圾后拉空箱回到垃圾站，如果裝料卸車箱位占滿，需要將空箱卸在空地上，并拉起裝滿垃圾的車箱進行轉(zhuǎn)運，空車箱只能等待下一輛垃圾車空車將其拉起并卸在裝料卸車箱空位，進行車箱垃圾壓裝，整個垃圾轉(zhuǎn)運過程不僅效率低，而且限制了垃圾站的運行，在卸垃圾高峰期還容易導(dǎo)致垃圾收集車擁堵，已不適應(yīng)目前國內(nèi)垃圾站的垃圾收集及轉(zhuǎn)運需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，所要解決的技術(shù)問題為：提供一種引導(dǎo)搬運運輸車車箱的垃圾收集控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的改進。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種引導(dǎo)搬運運輸車車箱的垃圾收集控制系統(tǒng)，包括設(shè)置在垃圾收集轉(zhuǎn)運站內(nèi)的空車箱卸車位、滿車箱裝車位，所述空車箱卸車位上停放有IGV引導(dǎo)運輸車，所述空車箱卸車位、滿車箱裝車位通過車箱搬運道與垃圾收集站連通，所述車箱搬運道上還均勻設(shè)置有磁釘；

所述垃圾收集轉(zhuǎn)運站的管控室內(nèi)設(shè)置有垃圾站控制臺，所述垃圾站控制臺通過工業(yè)以太網(wǎng)控制總線與垃圾收集站內(nèi)液壓器件的控制端相連；

所述垃圾站控制臺內(nèi)還設(shè)置有RFID無線通信模塊，所述RFID無線通信模塊與IGV引導(dǎo)運輸車內(nèi)設(shè)置的射頻標(biāo)簽閱讀器無線連接。

所述垃圾收集轉(zhuǎn)運站的入口由裝載有空車箱的可卸式垃圾車駛?cè)耄?/p>

所述垃圾收集轉(zhuǎn)運站的出口由裝載有滿車箱的可卸式垃圾車駛出。

所述IGV引導(dǎo)運輸車上還設(shè)置有磁感應(yīng)傳感器和超聲波傳感器，所述磁感應(yīng)傳感器用于掃描感應(yīng)設(shè)置在車箱搬運道上的磁釘。

所述IGV引導(dǎo)運輸車上設(shè)置有與垃圾收集站液壓器件對接的連接槽。

所述IGV引導(dǎo)運輸車內(nèi)部使用的控制芯片型號為Virtex-7；

所述垃圾站控制臺內(nèi)設(shè)置的RFID無線通信模塊型號為RF2000。

本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具備的有益效果為：本實用新型采用IGV引導(dǎo)運輸車代替車箱可卸式的垃圾車在垃圾收集轉(zhuǎn)運站進行車箱搬運，同時IGV引導(dǎo)運輸車通過RFID通信模塊與垃圾站控制臺進行數(shù)據(jù)交換，控制臺根據(jù)站內(nèi)垃圾收集情況和站內(nèi)各車箱裝料情況，通過RFID通信模塊向引導(dǎo)運輸車反饋搬運信號，調(diào)度引導(dǎo)運輸車將空車箱轉(zhuǎn)運放置到空裝箱位，將空車箱與垃圾收集站卸料口進行對接，等待車箱裝滿垃圾料后，運輸車再將滿車箱轉(zhuǎn)運到滿箱放置位，等待卸完料的垃圾車將空車箱放置到空車箱放置位后，垃圾車再將該滿車箱拉走進行垃圾轉(zhuǎn)運；整個過程不僅提高了站內(nèi)垃圾轉(zhuǎn)運的效率，同時減少了車箱可卸式垃圾車在站內(nèi)停留的時間，有效提高車輛的使用率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；