[實用新型]一種引導搬運運輸車車箱的垃圾收集控制系統

有效

• 申請號: 201922079890.0
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN211544759U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 柳潔;李卿
• 申請（專利權）人: 山西航天清華裝備有限責任公司;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: B65F9/00
• 分類號: B65F9/00
• 代理公司: 太原高欣科創專利代理事務所(普通合伙) 14109
• 代理人: 崔浩;冷錦超

1.一種引導搬運運輸車車箱的垃圾收集控制系統，其特征在于：包括設置在垃圾收集轉運站內的空車箱卸車位（3）、滿車箱裝車位（9），所述空車箱卸車位（3）上停放有IGV引導運輸車（4），所述空車箱卸車位（3）、滿車箱裝車位（9）通過車箱搬運道與垃圾收集站（6）連通，所述車箱搬運道上還均勻設置有磁釘（7）；

所述垃圾收集轉運站的管控室內設置有垃圾站控制臺（5），所述垃圾站控制臺（5）通過工業以太網控制總線與垃圾收集站（6）內液壓器件的控制端相連；

所述垃圾站控制臺（5）內還設置有RFID無線通信模塊，所述RFID無線通信模塊與IGV引導運輸車（4）內設置的射頻標簽閱讀器無線連接。

2.根據權利要求1所述的一種引導搬運運輸車車箱的垃圾收集控制系統，其特征在于：

所述垃圾收集轉運站的入口由裝載有空車箱（2）的可卸式垃圾車（1）駛入；

所述垃圾收集轉運站的出口由裝載有滿車箱（8）的可卸式垃圾車（1）駛出。

3.根據權利要求2所述的一種引導搬運運輸車車箱的垃圾收集控制系統，其特征在于：所述IGV引導運輸車（4）上還設置有磁感應傳感器和超聲波傳感器，所述磁感應傳感器用于掃描感應設置在車箱搬運道上的磁釘（7）。

4.根據權利要求3所述的一種引導搬運運輸車車箱的垃圾收集控制系統，其特征在于：所述IGV引導運輸車（4）上設置有與垃圾收集站（6）液壓器件對接的連接槽。

5.根據權利要求4所述的一種引導搬運運輸車車箱的垃圾收集控制系統，其特征在于：所述IGV引導運輸車（4）內部使用的控制芯片型號為Virtex-7；

所述垃圾站控制臺（5）內設置的RFID無線通信模塊型號為RF2000。